Определение угловых скоростей и ускорений звеньев человека методом сплайновой интерполяции
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-68-70
Аннотация
Рассматриваются вопросы определения угловых скоростей и ускорений человека по данным кинограмм, моделируемого одиннадцатизвенным антропоморфным механизмом с абсолютно твердыми звеньями. Приводятся экспериментально измеренные зависимости углов и рассчитанные зависимости угловых скоростей и ускорений от времени.
Об авторах
А. B. Чигарев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Доктор физико-математических наук, профессор
Беларусь
Доктор физико-математических наук, профессор
А. В. Борисов
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Беларусь
Список литературы
1. Алпацкая Е. В., Борисов А. В., Романов И. П. Численная оценка техники в тройном прыжке по кино- граммам // Современный олимпийский спорт и спорт для всех: Материалы VII Международного научного конгресса. - М.: СпортАкадемПресс, 2003. - Т. 2. - С. 231-232.
2. 2: Борисов А. В. Методика съемки движений людей и обработки полученных кинограмм // Научные труды международной научно-практической конференции ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ 5-6 января 2004 г. - М.; Луганск.: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск ООО «Инга», 2004. - Т. 4: Педагогика и методика. - С. 70-74.
3. Борисов А. В. Методы определения длин конечностей и звеньев человека с расчетом инерционных характеристик // Научные труды международной научно-практической конференции ученых МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ 5-6 января 2004 г. - М.; Луганск.: Изд-во МАДИ (ГТУ), МСХА, ЛНАУ; Смоленск ООО «Инга», 2004. - Т. 4: Педагогика и методика- С. 77-90.
4. Борисов А.В. Моделирование движения антропоморфного аппарата с использованием информации о ходьбе человека // Научные труды международной научно-практической конференции ученых МАДИ (ТУ), МСХА, ЛНАУ. - М.; Луганск: Изд-во МАДИ (ТУ), МСХА, ЛНАУ, 2003. - Т. 2: Экономика. - С. 92-102.
5. Зациорский В. М., Каймин М. А. Биомеханика ходьбы. - М., 1978. - 65 с.
Рецензия
Для цитирования:
Чигарев А.B., Борисов А.В. Определение угловых скоростей и ускорений звеньев человека методом сплайновой интерполяции. НАУКА и ТЕХНИКА. 2004;(6):68-70. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-68-70
For citation:
Chigarev A.V., Borisov A.V. Determination of Angular Velocity and Accelerations of Human Elements Using Method of Spline Interpolation. Science & Technique. 2004;(6):68-70. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2227-1031-2004-0-6-68-70
Просмотров:
288
Послать статью по эл. почте 