EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF CRAWLER TRACTOR AT CURVILINEAR MOVEMENT
Abstract
Purpose of the paper – is to create a measuring complex, develop a methodology and carry out experimental investigations of curvilinear movement of the Belarus 1802 crawler tractor.
The measuring complex and methodology for determination of kinematics and forced parameters of crawler tractor turning ability have been developed. Experimental investigations of curvilinear tractor movement have been carried out and they have shown that an increase in its movement speed leads to a decrease in its actual angular speed. It is explained by an increase in a radius of tractor’s turning. While increasing a speed difference of crawler a torque of a running track is increasing and a torque of a lagging track is decreasing and it even takes a negative value. Having a towed load of 20 kH a lagging track thrust force is also decreasing but it does not pass in the are of negative values, in other words, both tracks move in a traction mode. A minimal radius of tractor turning is 1.42 m. Relative minimal kinematics radius of turning is 0.89 m.
The created measuring complex and developed methodology for investigations are transferred to Separate Design Bureau of the Republic Unitary Enterprise «Minsk Tractor Plant» and they are used for experimental investigations of crawler tractors.
About the Authors
Ch. I. Zhdanovich
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
V. V. Ravino
Belarusian National Technical University
Belarus
Belarus
References
1. Скотников, В. А. Основы теории и расчета тракто-ра и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. – М.: Агропромиздат, 1986. – 383 с.
2. Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. –176 с.
3. Гуськов, В. В. Теория поворота гусеничных ма- шин / В. В. Гуськов, А. Ф. Опейко. – М.: Машиност- роение, 1984. –168 с.
4. Антонов, В. М. Экспериментальные исследования кинематики равномерного поворота гусеничной машины с гидравлической объемной трансмиссией / В. М. Анто- нов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1969. – № 4. – С. 108–111.
5. Давыдик, И. И. Устройство для измерения кинематических параметров неустановившегося поворота гусеничного самохода / И. И. Давыдик, А. Ф. Опейко // Машины и технология торфяного производства: сб. ст. – Минск, 1974. – Вып. 4. – С. 101–108.
6. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. – М.: Машиностроение, 1966. – 295 c.
7. Коденко, М. Н. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов и сельскохозяйственных машин / М. Н. Коденко, А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1969. – № 10. – С. 13–15.
8. Автомобили. Испытания / под общ. ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого. – Минск: Вышэйш. шк., 1991. – 187 с.
9. Жданович, Ч. И. Математическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управления / Ч. И. Жданович, В. В. Равино // Вестник БНТУ. – 2004. – № 6. – С. 53–57.
Review
For citations:
Zhdanovich Ch.I., Ravino V.V. EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF CRAWLER TRACTOR AT CURVILINEAR MOVEMENT. Science & Technique. 2007;(3):46-50. (In Russ.)
Views:
1696
Email this article 