satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-99Research ArticleСтатьиВозможности автоматического управления гидромеханической трансмиссией и биротативной электромашинойPossibilities for Automatic Control of Hydro-Mechanical Transmission and Birotating Electric MachineМихайловВ. В.MikhailovV. V.

Кандидат технических наук, доцент

valeru.mikhailov@gmail.comСнитковА. Г.SnitkovA. G.

Магистр технических наук

valeru.mikhailov@gmail.comОбъединенный институт машиностроения НАН БеларусиБеларусьJoint Institute of Mechanical Engineering of National Academy of Sciences of BelarusBelarus201407022014016977Copyright © Михайлов В.В., Снитков А.Г., 20142014Михайлов В.В., Снитков А.Г.Mikhailov V.V., Snitkov A.G.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/99

Представлены математические модели и результаты виртуального исследования выбранных параметров движения мобильной машины, оснащенной гидромеханической и модернизированной трансмиссиями. Машина испытывалась в одинаковых технологических циклах и была оборудована универсальной системой автоматического управления. Изменение структуры и типа силовой передачи получено алгоритмом управления, в том числе дополнительной реверсивной электрической машиной, подключаемой на определенных режимах эксплуатации.

The paper presents mathematical models and results of virtual investigations pertaining to the selected motion parameters of a mobile machine equipped with hydro mechanical and modernized transmissions. The machine has been tested in similar technological cycles and it has been equipped with a universal automatic control system. Changes in structure and type of power transmission have been obtained with the help of a control algorithm including an extra reversible electric machine which is switched in at some operational modes.

ReferencesНикишин, С. В. Новые гибридные силовые агрегаты для автомобилей / С. В. Никишин // International Scientific Journal for Alternative Energy and Ecology ISJAEE. – 2005. – № 8 (28).Никишин, С. В. Новые гибридные силовые агрегаты для автомобилей / С. В. Никишин // International Scientific Journal for Alternative Energy and Ecology ISJAEE. – 2005. – № 8 (28).SAE Topical Technology Workshop on Hybrid System (THS). U. S. Environmental Protection Agency Report: EPA 420-R-98–006.SAE Topical Technology Workshop on Hybrid System (THS). U. S. Environmental Protection Agency Report: EPA 420-R-98–006.Jaikamal, V. Advanced Techniques for Simulating ECU – C-code on the PC / V. Jaikamal, T. Zurawka [Электронный ресурс] SAE International. – 2010. – Режим доступа: http://papers.sae.org/2010-01-0431/ или http://www. systecs.com/unternehmen/documents/SAE%202010-03.pdf.Jaikamal, V. Advanced Techniques for Simulating ECU – C-code on the PC / V. Jaikamal, T. Zurawka [Электронный ресурс] SAE International. – 2010. – Режим доступа: http://papers.sae.org/2010-01-0431/ или http://www. systecs.com/unternehmen/documents/SAE%202010-03.pdf.Михайлов, В. В. Повышение эффективности самоходных погрузчиков путем автоматизации управления трансмиссией и выбора рациональных моментов переключения / В. В. Михайлов, В. Н. Басалаев, С. А. Карпыза // Сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Инновации в машиностроении» и VI Междунар. симп. по трибофатике МСТФ-2010, Минск, 26–29 окт. 2010 г. / ОИМ НАН Беларуси; редкол.: М. С. Высоцкий [и др.]. – Минск, 2010. – С. 176–180.Михайлов, В. В. Повышение эффективности самоходных погрузчиков путем автоматизации управления трансмиссией и выбора рациональных моментов переключения / В. В. Михайлов, В. Н. Басалаев, С. А. Карпыза // Сб. науч. тр. Междунар. науч.-техн. конф. «Инновации в машиностроении» и VI Междунар. симп. по трибофатике МСТФ-2010, Минск, 26–29 окт. 2010 г. / ОИМ НАН Беларуси; редкол.: М. С. Высоцкий [и др.]. – Минск, 2010. – С. 176–180.Математическая модель автоматической трансмиссии в структуре испытательного комплекса / В. В. Михайлов [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2012. – № 2 (19). – С. 22–28.Математическая модель автоматической трансмиссии в структуре испытательного комплекса / В. В. Михайлов [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2012. – № 2 (19). – С. 22–28.Способ аварийного торможения мобильной машины: пат. РБ № 16501 / В. В. Михайлов, Г. А. Дыко, В. Н. Басалаев; № а20100550; заявл. 09.04.2010.Способ аварийного торможения мобильной машины: пат. РБ № 16501 / В. В. Михайлов, Г. А. Дыко, В. Н. Басалаев; № а20100550; заявл. 09.04.2010.Тяговый электропривод в гибридных транспортных средствах. – Ч. 2: Идеология проектирования КТЭО (продолжение, начало см. в ЭК 11) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/40498/doc/48465/Тяговый электропривод в гибридных транспортных средствах. – Ч. 2: Идеология проектирования КТЭО (продолжение, начало см. в ЭК 11) [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.russianelectronics.ru/leader-r/review/40498/doc/48465/Stanislav, N. Traction Electric Equipment Set for AC Electric Transmission Various Vehicles / N. Stanislav, S. Florentsev // Proceedings of International Exhibition & Conference “Power Electronics, Intelligent Motion”. Power Quality (PCIM-2009), May 4, 2009, Nurenberg, Germany. – Р. 625–627.Stanislav, N. Traction Electric Equipment Set for AC Electric Transmission Various Vehicles / N. Stanislav, S. Florentsev // Proceedings of International Exhibition & Conference “Power Electronics, Intelligent Motion”. Power Quality (PCIM-2009), May 4, 2009, Nurenberg, Germany. – Р. 625–627.Фираго, Б. И. Теория электропривода : учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Палячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Фираго, Б. И. Теория электропривода : учеб. пособие / Б. И. Фираго, Л. Б. Палячик. – Минск : Техноперспектива, 2004. – 527 с.Меджахед, Дж. STM32 – капитан команды Cortex-M3 / Дж. Меджахед, Р. Попов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.elcomdesign.ruМеджахед, Дж. STM32 – капитан команды Cortex-M3 / Дж. Меджахед, Р. Попов [Электронный ресурс]. – Режим доступа: www.elcomdesign.ruИзосимов, Д. Б. Некоторые особенности проектирования тяговых асинхронных двигателей. – Ч. 1 / Д. Б. Изосимов // Электротехника. – 2004. – № 12. – С. 36–45.Изосимов, Д. Б. Некоторые особенности проектирования тяговых асинхронных двигателей. – Ч. 1 / Д. Б. Изосимов // Электротехника. – 2004. – № 12. – С. 36–45.Изосимов, Д. Б. Некоторые особенности проектирования тяговых асинхронных двигателей. – Ч. 2 / Д. Б. Изосимов // Электротехника. – 2004. – № 12. – С. 46–51.Изосимов, Д. Б. Некоторые особенности проектирования тяговых асинхронных двигателей. – Ч. 2 / Д. Б. Изосимов // Электротехника. – 2004. – № 12. – С. 46–51.Михайлов, В. В. Комплексная система отладки и диагностирования алгоритмов система автоматического управления гидромеханическими трансмиссиями / В. В. Михайлов, А. Г. Снитков // Актуальные вопросы машиноведения: сбор. науч. тр. – Минск : ОИМ НАН Беларуси, 2012. – Вып. 1. – С. 316–319.Михайлов, В. В. Комплексная система отладки и диагностирования алгоритмов система автоматического управления гидромеханическими трансмиссиями / В. В. Михайлов, А. Г. Снитков // Актуальные вопросы машиноведения: сбор. науч. тр. – Минск : ОИМ НАН Беларуси, 2012. – Вып. 1. – С. 316–319.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.