satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2016-15-5-397-406sat-947Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGК ОБОСНОВАНИЮ КОЛЕСНОГО ШАССИ КОМБАЙНА ДЛЯ РАБОТЫ С ОБОРУДОВАНИЕМ УБОРКИ СВЕКЛЫTO SUBSTANTIATION OF COMBINE WHEELED CHASSIS FOR BEET HARVESTING EQUIPMENTТаяновскийГ. А.TajanowskijG. A.

Кандидат технических наук, доцент

Associate Professor, PhD in Engineering

mparts@bntu.byКалинаА. А.KalinaA. A.

Кандидат технических наук, доцент 

Адрес для переписки: Калина Алла Александровна— Белорусский национальный технический университет, просп. Независимости, 65/1,   220013, г. Минск, Республика Беларусь Тел.: +375 17 293-92-28   mparts@bntu.by

Associate Professor, PhD in Engineering

Address for correspondence: Kalina Alla A.— Belаrusian National Technical University, 65/1 Nezavisimosty Ave.,   220013, Minsk, Republic of Belarus Tel.: +375 17 293-92-28   mparts@bntu.by

 

mparts@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201627092016155397406Copyright © Таяновский Г.А., Калина А.А., 20162016Таяновский Г.А., Калина А.А.Tajanowskij G.A., Kalina A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/947

Статья посвящена актуальной научно-технической проблеме создания многомостовых колесных шасси высокоэффективных модульных свеклоуборочных комбайнов большой грузовместимости, в частности выбору главных параметров шасси и колесного привода. Такие машины предназначены для эксплуатации в сложных почвенноклиматических условиях уборки сахарной свеклы. Разработаны методические положения решения задачи научно обоснованного выбора модели колесного шасси из числа выпускаемых или разрабатываемых, параметров агрегатирования рабочего аппарата и шасси, рационального алгоритма управления ходовой системой агрегата при работе с заданным (отечественным или зарубежным) полунавесным оборудованием для уборки свеклы. При решении задачи развиты положения теории колесных машин применительно к специфике колесных шасси модульных свеклоуборочных комбайнов с механическим или гидрообъемным разветвленным приводом колес многомостового движителя. Получены расчетно-теоретические выражения для определения главных параметров колесного шасси, включающие в явном виде определяющие его рабочий процесс физические величины эксплуатационных условий. Это позволило реализовать полученные выражения в виде программного приложения, удобного для анализа главных параметров исследуемого шасси комбайна и рациональных параметров разветвленного привода колес, а также комплектации шинами в случае проектирования свеклоуборочного комбайна на основе колесного шасси выбранной схемы. Исследования имеют теоретическое значение и представляют практический интерес для разработчиков новых многомостовых модульных свеклоуборочных комбайнов.

The paper considers a current scientific and technical problem pertaining to creation of multi-bridge wheeled chassis for highly efficient modular sugar beet harvesters of large cargo capacity and, in particular, to selection of main parameters of chassis and wheeled drive. Such machines are designed for operation under complicated soil and climatic conditions during sugar beet harvesting. Methodological rules and regulations have been developed for solution of problems pertaining to scientifically sunstantiated selection of a manufactured or developed wheeled chassis model, building-block parameters of a working device and a chassis, rational control algorithm of the unit running system while using a specified (domestic or foreign) semi-mounted equipment for beet harvesting. While solving the problem theoretical provisions for wheeled vehicles regarding specific features of a wheeled chassis for modular sugar beet harvesters with extensive mechanical or hydrostatic wheel drive of a multi-bridge propulsion system have been developed in the paper. Calculated and theoretical expressions for determination of main parameters for a wheeled chassis have been obtained and they include physical quantities of operational conditions that explicitly determine its working process. Such approach has made it possible to realize the obtained expressions as a software application which is suitable for analysis of main parameters in respect of the investigated harvester chassis and rational parameters of a branch wheel drive and also for a complete set of tires in the case when a sugar beet harvester is designed on the basis of wheeled chassis according to the selected scheme. Investigations have theoretical significance and represent practical interest for development spesialists of new modular multi-bridge sugar beet harvesters.

свеклоуборочный комбайнпараметрыколесное шассиагрегатированиеsugar beet harvesterparameterswheeled chassisbuilding-block systemReferencesНовый свеклоуборочный комбайн компании Holmer [Электронный ресурс] // Агроинфо. Режим доступа: http://agroinfo.info/novyj-sveklouborochnyj-kombajn-kompanii-holmer/ . Дата доступа: 01.06.2016.New Sugar Beet Harvester of Holmer Company. Agroinfo. Available at: http://agroinfo.info/novyj-svekloubo rochnyj-kombajn-kompanii-holmer/. (?ccessed 1 Yune 2016) (in Russian).Tajanowskij, G. Mathematical Model of a Harvest Combine for Reception Fuel Chips from Fast-Growing Plants / G. Tajanowskij, A. Kalina, W. Tanas // Teka Commission of Motorization and Power Industry in Agriculture. Lublin: Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, 2008. Vol. VIII Р. 267–276.Tajanowskij G., Kalina A., Tanas W. (2008). Mathematical Model of a Harvest Combine for Reception Fuel Chips from Fast-Growing Plants. Teka Commission ?f Motorization and Power Industry in Agriculture. Vol. VIII. Lublin, Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, 267–276.Тырнов, Ю. А. Энергетический баланс и распределение мощности двигателя по потребителям при работе свеклоуборочного комбайна Holmer / Ю. А. Тырнов, Д. А. Гущин // Повышение эффективности использования свеклоуборочных комбайнов зарубежного производства: сб. науч. тр. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2009. Вып. 16. С. 9–13.Tyrnov Yu. A., Gushchin D. A. (2009) Energy Balance and Power Distribution of Engine for Consumers During Operation of Holmer Sugar-Beet Harvester. Efficiency “Improvements in Usage of Foreign-Manufactured Sugar Beet Harvesters. Collection of Research Papers. Tambov, State Scientific Institution “All-Russian Institute of Machinery and Petroleum”, Issue 16. 9–13 (in Russian).Ногтиков, А. А. Сравнительная эксплуатационнотехнологическая оценка и оценка показателей качества работы зарубежных свеклоуборочных комбайнов. Анализ воздействия ходовых систем комбайнов на почву / А. А. Ногтиков // Повышение эффективности использования свеклоуборочных комбайнов зарубежного производства: сб. науч. тр. Тамбов: ГНУ ВИИТиН, 2009. Вып. 16. С. 27–30.Nogtikov A. A. (2009) Comparative Operational and Technological Assessment and Evaluation of Operational Qualitative Indices of Foreign-Manufactured Sugar Beet Harvesters. Analysis of Harvester Driving System Impact on Soil. Efficiency Improvements in Usage of ForeignManufactured Sugar Beet Harvesters. Collection of Research Papers. Tambov, State Scientific Institution “AllRussian Institute of Machinery and Petroleum”, Issue 16, 27–30 (in Russian).Таяновский, Г. А. Комплексная оценка ходовой системы полноприводной колесной машины переменной массы / Г. А. Таяновский, А. А. Калина // Наука – образованию, производству, экономике: материалы 11-й Междунар. науч.-техн. конф. Минск: БНТУ, 2013. Т. 1. С. 440.Tayanovsky G. A., Kalina A. A. (2013) Integrated Assessment of Driving System for Four-Wheeled Drive Vehicle of Variable Mass. Nauka – Obrazovaniiu, Proizvodstvu, Ekonomike: Materialy 11-i Mezhdunar. Nauch.Tekhn. Konf. T. 1 [Science for Education, Production, Economics: Proceedings of 11 th International Scientific and Technical Conference. Vol. 1]. Minsk, Belarusian National Technical University, 440 (in Russian).Моделирование характеристик дизельного двигателя / Ю. Е. Атаманов [и др.]. Минск: БНТУ, 2014. 195 с.Atamanov Iu. E., Plishch V. N., Povarekho A. S., Ravino V. V., Taianovskii G. A. (2014) Simulation of Diesel Engine Characteristics. Minsk, Belarusian National Technical University. 195 (in Russian).Таяновский Г. А. Тяговые свойства транспортно-технологической машины с гидрообъемным приводом колес / Г. А. Таяновский // Гидропневмосистемы мобильных и технологических машин: сб. докл. Междунар. науч.-техн. конф., посвященной 25-летию кафедры «Гидропневмоавтоматика и гидропневмопривод» Белорусского национального технического университета, 17–19 ноября 2010 г. Минск: БНТУ, 2010. С. 153–161.Tayanovsky G. A. (2010) Haulage Capacity of Transport and Technological Machine with Hydrostatic Drive Wheels. Gidropnevmosistemy Mobilnykh i Tekhnologicheskikh Mashin: Sbornik Dokladov Mezhdunarodnoi Nauch.-Tekhn. Konf., Posviashchennoi 25-letiiu Kafedry “Gidropnevmoavtomatika i Gidropnevmoprivod” Belorusskogo Natsionalnogo Tekhnicheskogo Universiteta, 17–19 Noiabria 2010 g. [Hydropnevmosystems Mobile and Technological Machines: a Collection of Papers of the International Scientific Conference Dedicated to the 25 th Anniversary of the DepartmentGidropnevmoavtomatik? and Gidropnevmoprivod” Belarusian National Technical University, 17–19 November 2010], 153–161 (in Russian).Тракторы: теория / В. В. Гуськов [и др.]; под общ. ред. В. В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. 376 с.Guskov V. V., Velev N. N., Atamanov Iu. E., Bocharov N. F., Ksenevich I. P., Solonskii A. S. (1988) Tractors: Theory. Moscow, Mashinostroyenie. 376 (in Russian).Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. 195 с.Guskov V. V. (1966) Optimal Parameters of Agricultural Tractors. Moscow, Mashinostroyenie. 195 (in Russian).Капустин, В. П. Свеклоуборочные машины: учеб. пособие / В. П. Капустин. Тамбов: Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2010. 196 с.Kapustin V. P. (2010) Sugar Beet Harvesters. Tambov, Publishing House of Tambov State Technical University. 196 (in Russian).Погарелый, Л. В. Свеклоуборочные машины. Конструирование и расчет / Л. В. Погорелый, Н.В. Татьянко, В. В. Брей. Киев: Техника, 1983. 168 с.Pogorely L. V., Tatianko N. V., Brei V. V. (1983) Sugar Beet Harvesters. Design and Calculation. Kiev, Tekhnika. 168 (in Russian).Саакян, Д. Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин / Д. Н. Саакян. М.: Агропромиздат, 1988. 415 с.Saakyan D. N. (1988) System of Qualitative Indices for Sugar Beet Harvesters. Moscow, Agropromizdat. 415 (in Russian).Гидропневмоавтоматика и гидропривод мобильных машин: теория систем автоматического управления / В. П. Автушко [и др.]; под ред. Н. В. Богдана, Н. Ф. Метлюка. Минск: НП ООО «ПИОН», 2001. 396 с.Avtushko V. P., Bogdan N. V., Budko V. V., Metliouk N. F. (2001) Hydraulic and Pneumatic Automation and Hydraulic Drive of Mobile Machines: Theory of Automatic Control Systems. Minsk, Publishing House of Scientific and Industrial Limited Liability Company “PION”. 396 (in Russian).Стандарт отрасли. Показатели качества свеклоуборочных машин: ОСТ 10.8.6–2000. Минсельхоз, 2000. 65 с.Industry-Specific Standard 10.8.6–2000. Qualitative Indices of Sugar Beet Harvesters: Publishing House “Minselkhoz”, 2000. 65 p.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.