satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2016-15-3-183-192sat-918Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGУЛУЧШЕНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ТРАКТОРОВ «БЕЛАРУС»IMPROVEMENT OF ROAD-HOLDING ABILITY FOR “BELARUS” TRACTORSБойковВ. П.BoikovV. P.

Доктор технических наук, профессор

Professor, PhD in Engineering

trak_atf@bntu.byБобровникА. И.BobrovnikA. I.

Доктор технических наук, профессор 

Адрес для переписки: Бобровник Александр Иванович — Белорусский национальный технический университет ул. Я. Коласа, 12, 220013, г. Минск, Республика Беларусь Тел.: +375 17 293-95-96 trak_atf@bntu.by

Professor, PhD in Engineering 

Address for correspondence: Bobrovnik Alexsander I. — Belаrusian National Technical University 12 Ya. Kolаsa str., 220013, Minsk, Republic of Belarus Tel.: +375 17 293-95-96 trak_atf@bntu.by

trak_atf@bntu.byДороховичС. А.DorokhovichS. A.

Аспирант

Graduate student

trak_atf@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarusБелорусский государственный аграрный технический университетБеларусьBelarusian State Agrarian Technical UniversityBelarus201625052016153183192Copyright © Бойков В.П., Бобровник А.И., Дорохович С.А., 20162016Бойков В.П., Бобровник А.И., Дорохович С.А.Boikov V.P., Bobrovnik A.I., Dorokhovich S.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/918

Внедрение новых эффективных систем тормозов энергонасыщенных тракторов имеет большое значение для сельскохозяйственного производства. Зарубежные тракторостроительные компании внедряют в тракторы системы тормозов, которые, помимо основной задачи торможения колес, выполняют функции поддержания заданного направления движения. В статье рассмотрены достижения в области электронных систем курсовой устойчивости тракторов. Составлена диаграмма удельного веса энергонасыщенных тракторов в общем объеме экспорта тракторов и машин, выпущенных в Беларуси за 2007–2010 гг. Предложена сравнительная диаграмма скоростей мировых производителей тракторов, которая может служить показателем скорости и курсовой устойчивости тракторов с электронными системами курсовой устойчивости и без них. Произведены анализ различных тормозных механизмов планетарных передач, а также детальное рассмотрение их конструкции. Показана схема лабораторной установки для проведения исследования по использованию планетарной передачи в качестве тормозного механизма при изменении условий заклинивания. Получены графические зависимости силы тока и напряжения в зависимости от тормозного момента, прилагаемого к планетарной передаче. Энергонасыщенные тракторы «Беларус» класса 5 в настоящее время не имеют раздельного торможения каждого из четырех колес. Поэтому предлагается для реализации данной конструкции за основу рабочего тормоза использовать уже имеющиеся в каждом колесе планетарные редукторы конечной передачи. При такой схеме можно обеспечить внедрение электронных систем курсовой устойчивости. На основе существующих автомобильных электронных систем составлена обобщенная схема электронной системы курсовой устойчивости для трактора, которая сможет обеспечить раздельное торможение всех колес трактора.

Introduction of new efficient braking systems for energy-packed tractors is of great importance for agricultural production. Foreign tractor manufacturing companies are implementing brake systems and in addition to their main function they fulfil function for holding of the given driving direction. The paper considers achievements in the field of electronic systems for tractor road-holding ability. A diagram on proportion of high-power tractors in total export volume of tractors and machinery manufactured in Belarus in the period of 2007–2010 has been drawn in the paper. The paper also proposes a comparative diagram on tractor speeds of international manufacturers which can serve as indicators of speed and road-holding ability of tractors with special electronic systems and without them. The paper contains an analysis of various braking mechanisms of planetary gears and detailed description of their design. A scheme of a laboratory facility for investigation of planetary gear usage as a breaking mechanism while changing conditions of jamming has been presented in the paper. The paper provides description on graph dependencies of current strength and voltage on as a function of the braking torque which is applied to a planetary gear. Nowadays energy-packed “Belarus”-tractors of Class 5 do not have a separate braking for each of four wheels. Therefore, it is proposed to use planetary gearbox of the rear-axle drive being available in every wheel as the basis of a service brake with the purpose to implement the described design. Using such scheme it is possible to execute an introduction of electronic systems for road-holding ability. A generalized scheme of an electronic system for tractor road-holding ability which can ensure separate breaking of all tractor wheels has been drawn out on the basis of the existing automotive electronic systems.

курсовая устойчивостьтрактортормозпланетарный редукторroad-holding abilitytractorbrakeplanetary gearsReferencesПерспективы развития Белорусского тракторостроения: материалы Междунар. науч.-технич. конф., Минск, 29-30 мая 2006 г. Минск: Институт порошковой металлургии, 2006. 279 с.Timoshpol'skii V.I. ed. (2006) Prospects for the development of Belarusian tractor industry. Proceedings of the International Scientific and Technical Conference. Minsk, Powder Metallurgy Institute. 279 (in Russian).Литвинов, А. С. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.Litvinov A.S., Farobin Ya. E. (1989) Automobile. Theory of operational characteristics. Moscow, Mashinostroenie. 240 (in Russian).Брянский, Ю. А. Управляемость большегрузных автомобилей / Ю. А. Брянский. М.: Машиностроение, 1983. 176 с.Bryanskiy Yu. A. (1983) Handling of heavy vehicles. Moscow, Mashinostroenie. 176 (in Russian).Руководство по эксплуатации трактора «Беларус-3525.5» / ОАО «МТЗ». Минск, 2011. 337 с.OJSC “MTW” [Minsk Tractor Works] (2011) Operator’s manual for tractor “BELARUS -3525.5”. Minsk. 337 (in Russian).Чудаков, Е. А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Е. А. Чудаков. М.: Колос, 1972. С. 260–280.Chudakov E.A. (1972) Fundamentals of theory and calculations for tractor and automobile. Moscow, Kolos, 260 – 280 (in Russian).Гуревич, Л. В. Тормазное управление автомобиля / Л. В. Гуревич, Р. А. Меламуд. М.: Транспорт, 1978. 152 с.Gurevich L.V., Melamud R. A. (1978) Automobile brake control. ?oscow, Transport. 152 (in Russian).Гольтяпин, В. Я. Новые интегральные тракторы JCB / В. Я. Гольтяпин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2006. № 4. С. 38–41.Goltyapin V. Ya. (2006) New integral tractors JCB. Traktory i sel'skokhoziaistvennye mashiny [Tractors and agricultural machinery], (4), 38 – 41 (in Russian).Rus. delfi. Сайт компании «Rus.delfi» (Литва) [Электронный ресурс]. Режим доступа: www.gorod.lv/novosti/111173ek_hochet_osnastit_traktora_abs. Дата доступа: 14.02.2015.Rus.delfi. Website of “Rus.delfi” Company (Lithuania). [Available at: www.gorod.lv/novosti/111173ek_hochet_osnastit_traktora_abs (accessed 14 Februar 2015).Через несколько лет на тракторах МТЗ появится система ABS? [Электронный ресурс] // Оnliner.by. Режим доступа: http://auto.onliner.by/2012/05/22/bosch-6. Дата доступа: 11.02.2015.After a few years on tractors MTZ will be the ABS system? Onliner.by. [Available at: http://auto.onliner.by/2012/05/22/bosch-6. (accessed 14 Februar 2015).Трактор "Кировец" : описание конструкции и расчет / Е. А. Шувалов [и др.]. Ленинград: Машиностроение, Ленинградское отделение, 1974. - 167 с.Shuvalov E. A., Dobriakov B. A., Borisov Iu. I., Pantiukhin M. G., Statsevich V. I., Straube M. G. (1974) Tractor "Kirovets": description of the design and calculation. Leningrad, Mashinostroyenie. 167 (in Russian).Автоматическая коробка передач [Электронный ресурс] // Токумо. Фирменный центр. Режим доступа: www.tokumo.ru/avtomaticheskaya-korobka-peredach. Дата доступа: 09.02.2015.Automatic Transmission. Tokumo. Corporate center. [Available at: www.tokumo.ru/avtomaticheskaya-korobka-peredach. (accessed 9 Februar 2015).Кiницький, Я. Т. Теорiя механiзмiв i машин / Я. Т. Кiницький. Київ: Наук. думка, 2002. 661 с.Kinitskii Ya.T. (2002) Theory of mechanisms and machines. Kiev, Naukova dumka. 661 (in Ukrainian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.