satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-865Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGРАЗВИТИЕ СИСТЕМ ПРИВОДОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ИНЖЕНЕРНОЙ ТЕХНИКИDEVELOPMENT OF OPERATING DRIVE SYSTEMS IN ENGINEERING EQUIPMENTКотлобайА. Я.KotlobaiA. A.

Кандидат технических наук, доцент

Associate Professor, PhD in Engineering

kotlo@tut.byКотлобайА. А.KotlobaiA. Ja.

Инженер

Engineer

kotlo@tut.byЮнусовЮ. Ш.YunusovYu. Sh.

Инженер

Engineer

kotlo@tut.byТамелоВ. Ф.TameloV. F.

Кандидат военных наук, доцент

Associate Professor, PhD in Military

kotlo@tut.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201508102015051826Copyright © Котлобай А.Я., Котлобай А.А., Юнусов Ю.Ш., Тамело В.Ф., 20152015Котлобай А.Я., Котлобай А.А., Юнусов Ю.Ш., Тамело В.Ф.Kotlobai A.A., Kotlobai A.J., Yunusov Y.S., Tamelo V.F.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/865

Техника, стоящая на вооружении в частях инженерных войск, соответствует своему предназначению, и применение ее в современных условиях актуально. Поддержание работоспособного состояния инженерного оборудования, ранее выпускавшегося предприятиями в СССР является сложной задачей из-за отсутствия запасных частей, производство которых прекращено.

Одно из направлений поддержания боеспособности инженерной техники – модернизация систем приводов ее рабочего оборудования, предполагающая замену механических систем приводов рабочих органов гидравлическими объемными приводами, реализованными на современной элементной базе. Использование гидравлических агрегатов систем приводов, выпускаемых серийно, вместо механических, произведенных ранее малыми сериями, позволит снизить трудозатраты при техническом обслуживании и ремонте машин. В статье изложены некоторые возможности развития систем приводов рабочего оборудования инженерной техники на примере инженерной машины разграждения ИМР-2М и котлованных машин МДК-3 и МДК-2М.

Применение гидравлического привода рабочих органов котлованных машин позволит отказаться от карданных валов, коробки скоростей, поворотного редуктора и предохранительной муфты. Гидравлический мотор привода фрезы и метателя устанавливается на редуктор рабочего органа. В рамках модернизации гидросистем котлованных машин для привода фрезы и метателя предложена насосная установка, состоящая из регулируемого насоса и системы автоматического поддержания параметров работы насоса. Развитие систем приводов рабочего оборудования инженерных машин по предложенным направлениям позволит упростить систему приводов рабочих органов и обеспечить надежную эксплуатацию машины в частях инженерных войск.

Engineering machines being in operational service with military units of  engineer troops are fit to their purpose and their application is relevant in modern conditions. Maintenance of operating conditions in engineering equipment which was produced earlier by the USSR enterprises is considered as a rather complicated task due to lack of spare parts because their production has been discontinued.

One of the approaches used for maintenance of engineering equipment combat capabilities is modernization of operating drive systems that presupposes replacement of mechanical systems in working element drives by hydrostatic drives which are realized while using modern element base. Usage of hydraulic units in drive systems being in mass production for replacement of mechanical systems manufactured earlier in small batches makes it possible to reduce labour inputs for maintenance and repair of machines. The paper presents some possibilities for development of operating drive systems in engineering equipment. The proposed approach is given through an example of  engineering obstacle-clearing vehicle (IMR-2M) and excavation machines (MDK-3 and MDK-2M).

Application of a hydraulic drive in working elements of the excavation machines permits to withdraw from cardan  shafts, a gear box, a rotary gear and an overload clutch. A hydraulic motor of the cutter and thrower drive is mounted  on a working element gearbox. While executing modernization of hydraulic systems in excavation machines a pump unit has been proposed for the cutter and thrower drive which consists of a controlled pump and a system for automatic maintenance of the pump operational parameters. While developing the operating drive systems in engineering equipment in accordance with the proposed requirements it is possible to simplify drive systems of working elements and  ensure reliable machinery operation in the units of engineer troops. 

инженерная техникасистема привода рабочего оборудования инженерной техникиинженерная машина разграждениякотлованная машинамодернизированный гидропривод рабочих органов инженерных машинengineering equipmentoperating drive systems of engineering equipmentengineering obstacle-clearing vehicleexcavation machinemodernized hydraulic drive of working elements in engineering machinesReferencesЛеонович, И. И. Машины для строительства, ремонта и содержания автомобильных дорог: учеб. / И. И. Леонович, А. Я. Котлобай. – Минск: БНТУ, 2005. – 552 с.Leonovich, I. I., Kotlobai, A. Ya. (2005). Machines for highway construction, repair and maintenance. Minsk: BNTU. 552 p. (in Russian).Строительные машины: справочник: в 2 т. / А. В. Раннев [и др.]; под общ. ред. Э. Н. Кузина. – 5-е изд., перераб. – М.: Машиностроение, 1991. – Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог. - 496 с.Rannev, A. V., Korelin, V. F., Zhavoronkov, A. V., Shloido, G. A., Makushkin, D. O., Timofeev, V. A., Telushkin, A. V., Erofeev, L. V., Viazovikin, V. N., Zaitsev, L. V., Nevzorov, L. A., Kuzin, E. N. (1991). Construction machines: Reference Book: in 2 Volumes. Vol. 1: Machines for construction of industrial and civil buildings and highways. 5th Revised Edition. ?oscow, Mashinostroenie. 496 p. (in Russian).Котлобай, А. Я. Формирование направлений модернизации землеройных машин / А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай, В. Ф. Тамело // Наука и техника. – 2013. – № 5. – С. 54–59.Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A., Tamelo, V. F. (2013). Formation of modernization directions for excavation machines. Nauka i tekhnika [Science and Technique], 5, 54–59 (in Russian).Анализ направлений и возможностей модернизации инженерной техники Вооруженных Сил / А. Я. Котлобай [и др.] // Наука и военная безопасность. – 2014. – № 1. – С. 27–30.Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A., Shliakhtun, V. Iu., Tamelo, V. F. (2014). Analysis of directions and possibilities for modernization of engineering equipment of the Armed Forces. Nauka i voennaya bezopasnost [Science and Military Safety], 1, 27–30 (in Russian).Коробкин, В. А. Агрегаты дискретного действия гидроприводов строительных и дорожных машин / В. А. Коробкин, А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай // Строительные и дорожные машины. – 2010. – № 5. – С. 43–46.Korobkin, V. ?., Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A. (2010). Digital units for hydraulic drives of construction and road-making machines. Stroitelnye i dorozhnye mashiny [Construction and Road-Making Machines], 5, 43–46 (in Russian).О перспективных направлениях создания гидравлических агрегатов приводов строительных и дорожных машин / В. А. Коробкин [и др.] // Наука и техника. – 2012. – № 6. – С. 71–76.Korobkin, V. ?., Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A., Tamelo, V. F. (2012). On prospective directions for development of hydraulic drive units in construction and road-making machines. Nauka i tekhnika [Science and Technique], 6, 71–76 (in Russian).Вавилов, А. В. Создание приводов оборудования строительных и дорожных машин / А. В. Вавилов, А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай // Строительные и дорожные машины. – 2014. – № 9. – С. 35–41.Vavilov, ?. V., Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A. (2014). Development of equipment drives for construction and road-making machines. Stroitelnye i dorozhnye mashiny [Construction and Road-Making Machines], 9, 35–41 (in Russian).Машины инженерного вооружения: учеб. для курсантов военных училищ инженерных войск / А. В. Ольшанский [и др.]; под ред. А. В. Ольшанского. – М.: Военное издательство, 1986. – Часть I. Общая характеристика. Машины для преодоления разрушений и механизации земляных работ. - 422 с.Olshansky, A. V. (1986). Machines of engineering armament. Part I. General description. Machines for passing through demolitions and mechanization of earth works. Moscow, Military Publishing House. 422 p. (in Russian).Многоцелевые гусеничные шасси / В. Ф. Платонов [и др.]. – М.: Машиностроение, 1998. – 342 с.Platonov, V. F., Korobkin, V. A., Kozhevnikov, V. S., Platonov, S. V. (1998). Multi-purpose tracked chassis. ?oscow, Mashinostroenie. 342p. (in Russian).Гидравлическая система привода рабочего оборудования инженерной машины разграждения: пат. 10143 Респ. Беларусь, МПК F 16Н 61/40 (2010.01) / А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай, В. Ф. Тамело, Д. В. Сухарев, И. В. Зозуля; дата публ. 30.06. 2014.Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A., Tamelo, V. F., Sukharev, D. V., Zozulia, I. V. (2014). Hydraulic operating drive system of engineering obstacle-clearing vehicle. Patent Republic of Belarus no 10143 (in Russian).Караваев, В. А. ОАО «Пневмостроймашина» – ведущее российское предприятие по проектированию, изготовлению и продаже аксиально-поршневых гидромашин / В. А. Караваев // Строительные и дорожные машины. – 2000. – № 6. – С. 5–8.Karavaev, V. ?. (2000). JSC “Pnevmostroimashina” is a leading Russian enterprise on designing, manufacturing and sale of axial-piston hydraulic machines. Stroitelnye i dorozhnye mashiny [Construction and Road-Making Machines], 6, 5–8 (in Russian).Гидравлическая система рабочего оборудования землеройной машины: пат. 9664 Респ. Беларусь, МПК F 16Н 61/44 (2006.01) / А. Я. Котлобай, А. А. Котлобай, В. Ф. Тамело, С. В. Григоренко; дата публ. 30.10.2013.Kotlobai, A. Ya., Kotlobai, A. A., Tamelo, V. F., Grigorenko, S. V. (2013). Hydraulic system for operating equipment of excavation machine. Patent Republic of Belarus no 9664 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.