satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-79Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGМОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ ТРАНСМИССИЕЙ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРАSIMULATION OF CONTROL PROCESSES FOR ELECTROMECHANICAL TRANSMISSION OF WHEEL TRACTORГурскийН. Н.HurskyN. N.

Кандидат технических наук, доцент

nic_nic.by@mail.ruПащенкоА. В.PaschenkoA. V.

Кандидат технических наук, доцент

nic_nic.by@mail.ruЖуковскийИ. Н.JukovskiI. N.

Инженер

nic_nic.by@mail.ruБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarusОбъединенный институт машиностроения НАН БеларусиБеларусьJoint Institute of Mechanical Engineering of NAS BelarusBelarus201427042014024145Copyright © Гурский Н.Н., Пащенко А.В., Жуковский И.Н., 20142014Гурский Н.Н., Пащенко А.В., Жуковский И.Н.Hursky N.N., Paschenko A.V., Jukovski I.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/79

Исследуется моделирование процессов управления электромеханической трансмиссией колесного трактора. Представлена модель механической части трансмиссии в виде трехмассовой системы с учетом буксования колес. В качестве системы частотного управления рассматривается векторное управление. Проведено моделирование в среде MatLab-Simulink для рабочего режима работы трактора.

The paper investigates simulation of control processes for electromechanical transmission of a wheel tractor. A model of transmission mechanical part in the form of three-mass system with due account of wheel slippage has been presented in the paper. A vector control is considered as a frequency control system. The simulation using MatLab-Simulink environment has been executed for an operational mode of a tractor.

процесс управленияэлектромеханическая трансмиссияколесный тракторcontrol processelectromechanical transmissionwheel tractorReferencesТрактор с механической трансмиссией / С. Н. Флоренцев [и др.] // Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 7. -С. 7-11.Florentsev, S. N. (2010) Tractor with Mechanical Transmission. Traktory i Selkhozmashiny [Tractots and Agricultural Machinery], 7, 7-11.Гурский, Н. Н. Моделирование и оптимизация колебаний многоопорных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев. - Минск: БНТУ, 2008. -296 с.Gursky, N. N., Furunzhiev, R. 1 (2008) Simulation and Optimization of Multi-Support Machinery Vibrations. Minsk: BNTU.Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин / И. П. Копылов. - М.: Высш. шк., 2001. - 320 с.Kopylov, I P. (2001) Mathematical Modeling of Electric Machines. Moscow: Vysshaya Shkola

The authors declare that there are no conflicts of interest present.