satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-728Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTМОДЕЛИРОВАНИЕ И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УСИЛИТЕЛЯ ПОТОКА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ОСОБО БОЛЬШОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИMODELING AND CALCULATION OF FLOW AMPLIFIER PARAMETERS IN STEERING OF HEAVY TRUCKSАвтушкоВ. П.AvtushkoV. P.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byЖилевичМ. И.ZhilevichM. I.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byЗаболоцкийЕ. М.ZabolotskyE. M.

Аспирант

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетBelarusian National Technical University200806032008015256Copyright © Автушко В.П., Жилевич М.И., Заболоцкий Е.М., 20082008Автушко В.П., Жилевич М.И., Заболоцкий Е.М.Avtushko V.P., Zhilevich M.I., Zabolotsky E.M.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/728

Анализируется перспективность разработки методов динамического расчета следящих гидроагрегатов с различными типами связей. Приведена расчетная схема гидропривода рулевого управления с усилителем потока и цилиндром поворота, разработана его динамическая модель. Гидропривод рассматривается как система с сосредоточенными параметрами. Предполагается, что свойства рабочей жидкости не изменяются во время переходного процесса, утечки и кавитация отсутствуют, жидкость сжимаема, учитывается сопротивление сливной магистрали. Модель составлена с учетом сопротивления трубопроводов и внутренних каналов усилителя потока, гидродинамических сил, действующих на золотники последнего, и сил трения подвижных элементов. Проведен многовариантный динамический расчет, представлены некоторые результаты исследований, выполнен анализ влияния различных конструктивных и компоновочных параметров усилителя потока на динамику привода.

The paper analyzes prospects pertaining to development of methods for dynamic calculation of monitoring hydraulic units with various types of relations.  Calculated diagram of steering hydraulic drive with flow amplifier and turning cylinder has been given in the paper and its dynamic model has been developed. A hydraulic drive is considered as a system with lumped parameters. It is supposed that properties of working fluid are unchangeable during transient process; leakages and cavitations do not occur; fluid can be pressed; resistance of service drain line is taken into account. Model has been developed with due account of resistance of manifolds and internal channels of flow amplifier, hydrodynamic forces, that influence on amplifier control valves, and friction forces of movable elements. Multi-variant dynamic calculation has been done and some results of the investigations are presented in the paper. The paper also contains analysis that shows influence of various design and component parameters of flow amplifier on the drive dynamics.

 

ReferencesЗаболоцкий, Е. М. Математическое моделирование рабочего процесса в гидравлическом приводе рулевого управления автомобиля особо большой грузоподъемности / Е. М. Заболоцкий // Вестник БНТУ. – 2006. – № 6. – С. 69–73.Заболоцкий, Е. М. Математическое моделирование рабочего процесса в гидравлическом приводе рулевого управления автомобиля особо большой грузоподъемности / Е. М. Заболоцкий // Вестник БНТУ. – 2006. – № 6. – С. 69–73.Гамынин, Н. С. Гидравлический привод систем управления / Н. С. Гамынин. – М. : Машиностроение, 1972. – 376 с.Гамынин, Н. С. Гидравлический привод систем управления / Н. С. Гамынин. – М. : Машиностроение, 1972. – 376 с.Метлюк, Н. Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н. Ф. Метлюк, В. П. Автушко. – М. : Машиностроение, 1980. – 231 с.Метлюк, Н. Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н. Ф. Метлюк, В. П. Автушко. – М. : Машиностроение, 1980. – 231 с.Автушко, В. П. Исследование адекватности математической модели гидроцилиндра в задачах динамического расчета гидропривода / В. П. Автушко, М. И. Жилевич // Вестник БНТУ. – 2002. – № 4. – С. 31–37.Автушко, В. П. Исследование адекватности математической модели гидроцилиндра в задачах динамического расчета гидропривода / В. П. Автушко, М. И. Жилевич // Вестник БНТУ. – 2002. – № 4. – С. 31–37.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.