satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-620Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSАЛГОРИТМИЧЕСКИЕ И ПРОГРАММНЫЕ СРЕДСТВА ВИРТУАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ АНТИБЛОКИРОВОЧНЫХ И ПРОТИВОБУКСОВОЧНЫХ СИСТЕМALGORITHMIC FACILITIES AND SOFTWARE FOR VIRTUAL DESIGN OF ANTI-BLOCK AND COUNTER-SLIPPING SYSTEMSГурскийН. Н.HurskiN. N.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byСлабкоЮ. И.SlabkoY. I.sat@bntu.byФурунжиевР. И.FourounjievR. L.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byХомичА. Л.HomichA. L.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarussian National Technical UniversityBelarus200915022009014953Copyright © Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л., 20092009Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л.Hurski N.N., Slabko Y.I., Fourounjiev R.L., Homich A.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/620

Рассмотрены алгоритмы проектирования дорожного покрытия для проведения виртуального испытания динамики движения мобильных машин; алгоритм формирования фактических величин сил/моментов в контакте «дорога – колесо – автомобиль» и их производных, а также программное обеспечение для виртуального проектирования динамики мобильных машин.

The paper considers algorithms of designing a roadway covering for virtual test of mobile machine movement dynamics; an algorithm of forming actual values of forces/moments in «road–wheel–car» contact and their derivatives, and also a software for virtual designing of mobile machine dynamics.

ReferencesПротивоблокировочная тормозная система транспортного средства : пат. № 1408 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким ; заявл. 01.07.1993.Противоблокировочная тормозная система транспортного средства : пат. № 1408 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким ; заявл. 01.07.1993.Регулятор Фурунжиева : пат. № 3160 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 19.04.1996.Регулятор Фурунжиева : пат. № 3160 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 19.04.1996.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 24.04.1997.Способ и регулятор для управления системами : пат. № 2153697 РФ / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 24.04.1997.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. № 5182 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 10.03.1999.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. № 5182 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев ; заявл. 10.03.1999.Фурунжиев, Р. И. Методы, алгоритмы и программы управления движением в системах мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, А. Л. Хомич // Механика машин на пороге III десятилетия: материалы междунар. науч. конф. – Минск : НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 282–291.Фурунжиев, Р. И. Методы, алгоритмы и программы управления движением в системах мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, А. Л. Хомич // Механика машин на пороге III десятилетия: материалы междунар. науч. конф. – Минск : НИРУП «Белавтотракторостроение», 2001. – С. 282–291.Ревин, А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения / ВолгГТУ ; А. А. Ревин. – Волгоград, 2002. – 372 с.Ревин, А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения / ВолгГТУ ; А. А. Ревин. – Волгоград, 2002. – 372 с.Fourounjiev, R. New Conception and Method of Identification and Control of the Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Trans. of 6th International conference Vibroengineering-2006 / Kaunas University of Technology. – Lithuania, Technologija, 2006. – Р. 173–178.Fourounjiev, R. New Conception and Method of Identification and Control of the Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Trans. of 6th International conference Vibroengineering-2006 / Kaunas University of Technology. – Lithuania, Technologija, 2006. – Р. 173–178.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems. / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)», 27–29 september, 2007. – Kaunas, Lithuania, 2007. – Р. 139–140.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems. / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)», 27–29 september, 2007. – Kaunas, Lithuania, 2007. – Р. 139–140.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.