satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-600Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSКОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ С АНТИБЛОКИРОВОЧНЫМИ И ПРОТИВОБУКСОВОЧНЫМИ СИСТЕМАМИCOMPUTER DYNAMICS MODELING OF TRANSPORT FACILITIES WITH ANTI-LOCKING AND ANTI-SLIPPAGE SYSTEMSГурскийН. Н.HurskiN. N.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byСлабкоЮ. И.SlabkoY. I.sat@bntu.byФурунжиевР. И.FourounjievR. I.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byХомичА. Л.HomichA. L.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200915042009024852Copyright © Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л., 20092009Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л.Hurski N.N., Slabko Y.I., Fourounjiev R.I., Homich A.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/600

Рассмотрена методика испытания антиблокировочной системы нового поколения, приведены результаты компьютерного моделирования  динамики  движения  автомобиля при  торможении с АБС и без  нее,  проведен  анализ  основных  характеристик: тормозного  пути,  величины продольного замедления, влияния быстродействия модулятора на эффективность тормозной системы.

The paper considers a methodology for testing anti-locking system (ALS) of new generation. Results of computer  dynamics  modeling of automobile motion at braking with ALS and without ALS are given in the paper. The paper also contains an analysis of  basic characteristics: a braking distance, a value of longitudinal delay, an influence of modulator speed on the efficiency of a braking 

ReferencesНефедьев, Я. Н. Конструкции и характеристики электронных антиблокировочных систем : обзорная информация / Я. Н. Нефедьев. – М. : ЦНИИТЭИАвтопром, 1979. – 60 с.Нефедьев, Я. Н. Конструкции и характеристики электронных антиблокировочных систем : обзорная информация / Я. Н. Нефедьев. – М. : ЦНИИТЭИАвтопром, 1979. – 60 с.Нефедьев, Я. Н. Теория, разработка и исследование унифицированной системы автоматического управления антиблокировочным торможением грузовых автотранспортных средств : дис. … д-ра техн. наук: 05.05.03 / Я. Н. Нефедьев. – М., 1987. – 307 с.Нефедьев, Я. Н. Теория, разработка и исследование унифицированной системы автоматического управления антиблокировочным торможением грузовых автотранспортных средств : дис. … д-ра техн. наук: 05.05.03 / Я. Н. Нефедьев. – М., 1987. – 307 с.Ломако, С. И. Автоматизация процесса торможения автомобиля : уч. пособие / С. И. Ломако, Е. М. Гецович. – Киев : УМК ВО, 1988. – 88 с.Ломако, С. И. Автоматизация процесса торможения автомобиля : уч. пособие / С. И. Ломако, Е. М. Гецович. – Киев : УМК ВО, 1988. – 88 с.Фрумкин, А. К. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей : обзорная информация / А. К. Фрумкин, И. И. Алышев, А. И. Попов. – М. : ЦНИИТЭИАвтопром, 1989. – 52 с.Фрумкин, А. К. Антиблокировочные и противобуксовочные системы легковых автомобилей : обзорная информация / А. К. Фрумкин, И. И. Алышев, А. И. Попов. – М. : ЦНИИТЭИАвтопром, 1989. – 52 с.Автоэлектроника за рубежом : инф. сб. – М. : НПО «Автоэлектроника», 1992. – Вып. 1. – 124 с.Автоэлектроника за рубежом : инф. сб. – М. : НПО «Автоэлектроника», 1992. – Вып. 1. – 124 с.Method to Control the Operation of Wheels of a Vehicle to Prevent Slipping or Skidding, and Brake Locking : Pat. USА 4794538 Dec. 27, 1988.Method to Control the Operation of Wheels of a Vehicle to Prevent Slipping or Skidding, and Brake Locking : Pat. USА 4794538 Dec. 27, 1988.Cao Chi-Thuan. An Automatic Control System for Antilocking and Antiskid Applications : Pat. USА 5135290 Aug.4, 1992 and DE-OS 35 35 843.Cao Chi-Thuan. An Automatic Control System for Antilocking and Antiskid Applications : Pat. USА 5135290 Aug.4, 1992 and DE-OS 35 35 843.Противоблокировочная тормозная система транспортного средства : пат. 1408 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким. – Заявл. 01.07.1993.Противоблокировочная тормозная система транспортного средства : пат. 1408 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким. – Заявл. 01.07.1993.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 10.03.1999.Способ Фурунжиева управления движением транспортного средства : пат. 5182 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 10.03.1999.Фурунжиев, Р. И. Методы, алгоритмы и программы управления движением в системах мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, А. Л. Хомич // Механика машин на пороге III десятилетия : материалы междунар. науч. конф.: – Минск : Белавтотракторостроение, 2001. – С. 282–291.Фурунжиев, Р. И. Методы, алгоритмы и программы управления движением в системах мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, А. Л. Хомич // Механика машин на пороге III десятилетия : материалы междунар. науч. конф.: – Минск : Белавтотракторостроение, 2001. – С. 282–291.Автомобильный справочник / пер. с англ. – М. : За рулем, 2002. – 896 с.Автомобильный справочник / пер. с англ. – М. : За рулем, 2002. – 896 с.Активная безопасность автомобиля / В. Г. Бутылин [и др.]. – Минск : Белавтотракторостроение, 2002. – 183 с.Активная безопасность автомобиля / В. Г. Бутылин [и др.]. – Минск : Белавтотракторостроение, 2002. – 183 с.Ракомсин, А. П. Коэффициент качества работы ABS/EBS / А. П. Ракомсин, В. В. Корсаков, Н. Г. Мальцев // Автомобильная промышленность. – 2002. – № 4. – С. 17–18.Ракомсин, А. П. Коэффициент качества работы ABS/EBS / А. П. Ракомсин, В. В. Корсаков, Н. Г. Мальцев // Автомобильная промышленность. – 2002. – № 4. – С. 17–18.Ревин, А. А. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: техническое решение, теория, свойства / А. А. Ревин. – Волгоград : Изд-во Ин-та качеств, 2002. – 320 с.Ревин, А. А. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: техническое решение, теория, свойства / А. А. Ревин. – Волгоград : Изд-во Ин-та качеств, 2002. – 320 с.Ревин, А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения / А. А. Ревин. – Волгоград : РПМ «Политехник», 2002. – 372 с.Ревин, А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобилей и автопоездов с АБС в режиме торможения / А. А. Ревин. – Волгоград : РПМ «Политехник», 2002. – 372 с.Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 19.04.1996.Регулятор Фурунжиева : пат. 3160 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 19.04.1996.Способ и регулятор для управления системами : пат. 2153697 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 24.04.1997.Способ и регулятор для управления системами : пат. 2153697 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев. – Заявл. 24.04.1997.Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства : пат. 2103191 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 01.07.1993.Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства : пат. 2103191 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 01.07.1993.Стенд для испытаний транспортных средств : пат. 1903 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким. – Заявл. 30.07.1994.Стенд для испытаний транспортных средств : пат. 1903 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев, В. А. Ким. – Заявл. 30.07.1994.Противоблокировочное устройство транспортного средства : пат. 1415 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 16.02.1995.Противоблокировочное устройство транспортного средства : пат. 1415 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 16.02.1995.Pat. Cooperation Treaty (PCT/BY 96/00005). 1211 Geneva 20, Switzerrland. Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 03.07.1996.Pat. Cooperation Treaty (PCT/BY 96/00005). 1211 Geneva 20, Switzerrland. Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 03.07.1996.Устройство управления процессом торможения транспортного средства : пат. 2695 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 7.02.1996.Устройство управления процессом торможения транспортного средства : пат. 2695 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 7.02.1996.Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства : пат. 2103191 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 03.09.1996.Способ управления антиблокировочной системой торможения транспортного средства : пат. 2103191 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 03.09.1996.Устройство измерения тормозного момента : пат. 2131365 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 13.06.1997.Устройство измерения тормозного момента : пат. 2131365 Респ. Беларусь / Р. И. Фурунжиев [и др.]. – Заявл. 13.06.1997.Ким, В. А. Методология создания систем активной безопасности автотранспортных средств на основе анализа сил / В. А. Ким. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2003. – 320 с.Ким, В. А. Методология создания систем активной безопасности автотранспортных средств на основе анализа сил / В. А. Ким. – Могилев : Белорусско-Российский университет, 2003. – 320 с.Fourounjiev, R. New Conception and Method of Identification and Control of the Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Vibroengineering-2006 : 6th International conference / Kaunas University of Technology. – Lithuania : Technologija, 2006. – Р. 173–178.Fourounjiev, R. New Conception and Method of Identification and Control of the Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Vibroengineering-2006 : 6th International conference / Kaunas University of Technology. – Lithuania : Technologija, 2006. – Р. 173–178.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007) : 3rd International сonference, 27–29 september, 2007, Kaunas. – Lithuania, 2007. – Р. 139–140.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko // Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007) : 3rd International сonference, 27–29 september, 2007, Kaunas. – Lithuania, 2007. – Р. 139–140.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.