satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-582Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗАКОНОВ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧREAL-TIME SIMULATIVE MODELING FOR GEAR CHANGE CONTROL STRATEGY RESEARCHФилимоновА. А.FilimonovA. A.

Инженер

sat@bntu.byКусякВ. А.KusyakV. A.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200915082009046065Copyright © Филимонов А.А., Кусяк В.А., 20092009Филимонов А.А., Кусяк В.А.Filimonov A.A., Kusyak V.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/582

Статья связана с оценкой эффективности АСПП на стадии проведения машинного эксперимента. Разработана имитационная модель ТС с автоматизированным силовым агрегатом для исследования законов переключения передач. Дано комплексное математическое описание расчетной схемы, позволяющее адекватно реагировать на перестройку структуры и изменение параметров динамической системы при приложении внешних возмущений со стороны дороги и водителя. Отличительная особенность созданной имитационной модели – возможность моделирования в реальном масштабе времени, что позволяет оценить работу АСПП при широком спектре воздействий со стороны водителя. Проведен эксперимент по моделированию движения автопоезда полной массой 40 т на участке затяжного подъема. Сопоставлены оценочные показатели движения на участке при переключении в командном режиме водителями разной квалификации, а также в автоматическом режиме. Сделаны выводы об эффективности анализируемых законов переключения и предложена стратегия совершенствования управляющих алгоритмов АСПП.

The paper deals with an efficiency estimation of automated mechanical transmission at off-line simulation stage. A simulation model of a vehicle with an automated power unit for gear change control strategy research has been developed in the paper. The paper contains a complex mathematical description of the analysis scheme. It allows adequately to react to structure reorganization and parameter change of the dynamic system at an application of external disturbances from the road and a driver. A peculiar feature of the developed software that is an opportunity of real-time modeling. This decision enables to estimate automated mechanical transmission operation at a wide spectrum of the driver’s actions. The experiment on a driving simulation of a heavy truck with 40000 kg GCW on a road climb has been carried out. The estimated values of driving on a route have been compared  during gear changes in automatic and command modes by drivers of various qualification. The paper contains conclusions about efficiency of the analyzed gear change control strategy. A strategy for improvement of automated mechanical transmission controlling algorithms has been proposed in the paper.

ReferencesРуктешель, О. С. Анализ и синтез систем автоматического управления переключением передач автотранспортных средств : дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / О. С. Руктешель. – Минск, 1987. – 503 с.Руктешель, О. С. Анализ и синтез систем автоматического управления переключением передач автотранспортных средств : дис. ... д-ра техн. наук: 05.05.03 / О. С. Руктешель. – Минск, 1987. – 503 с.Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами / В. П. Тарасик, С. А. Рынкевич. – Минск : Технопринт, 2004. – 512 с.Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами / В. П. Тарасик, С. А. Рынкевич. – Минск : Технопринт, 2004. – 512 с.Крайнык, Л. В. Основы теории и синтеза оптимального управления гидромеханическими передачами автомобилей : дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.02 / Л. В. Крайнык. – Киев, 1995. – 364 с.Крайнык, Л. В. Основы теории и синтеза оптимального управления гидромеханическими передачами автомобилей : дис. ... д-ра техн. наук: 05.22.02 / Л. В. Крайнык. – Киев, 1995. – 364 с.Кусяк, В. А. Применение гибридных функций и переключателей при разработке математических моделей / В. А. Кусяк // Материалы междунар. мат. конф., Гомель, 20–21 мая 1999 г. – Гомель, 1999. – С. 35–36.Кусяк, В. А. Применение гибридных функций и переключателей при разработке математических моделей / В. А. Кусяк // Материалы междунар. мат. конф., Гомель, 20–21 мая 1999 г. – Гомель, 1999. – С. 35–36.Филимонов, А. А. Моделирование движения автомобиля в реальном масштабе времени / А. А. Филимонов, О. С. Руктешель // Автотракторный факультет на грани столетий : сб. докл. / под ред. Н. М. Капустина. – Минск, 2002. – 6 с.Филимонов, А. А. Моделирование движения автомобиля в реальном масштабе времени / А. А. Филимонов, О. С. Руктешель // Автотракторный факультет на грани столетий : сб. докл. / под ред. Н. М. Капустина. – Минск, 2002. – 6 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.