satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-576Research ArticleПРИБОРОСТРОЕНИЕ. ИНФОРМАТИКАINSTRUMENT ENGINEERING. INFORMATICSСИСТЕМНЫЙ АНАЛИЗ И ОПТИМИЗАЦИЯ КОЛЕБАНИЙ МОБИЛЬНЫХ МАШИНSYSTEMATIC ANALYSIS AND OPTIMIZATION OF MOBILE MACHINE FLUCTUATIONSГурскийН. Н.HurskiN. N.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byСлабкоЮ. И.SlabkoY. I.

Инженер

sat@bntu.byФурунжиевР. И.FourounjievR. I.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byХомичА. Л.HomichA. L.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus200915082009043036Copyright © Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л., 20092009Гурский Н.Н., Слабко Ю.И., Фурунжиев Р.И., Хомич А.Л.Hurski N.N., Slabko Y.I., Fourounjiev R.I., Homich A.L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/576

Рассматривается расчетная схема пространственных колебаний многоопорной машины, приводятся уравнения движения мобильной машины. Производятся статический и энергетический анализ колебаний мобильной машины, а также параметрическая оптимизация.

The paper considers a calculated scheme of three-dimensional fluctuations of a multi-prop machine. Equations of the mobile machine movement are given in the paper. Then paper contains static and power analyses of the mobile machine fluctuations and also parametrical optimization.

ReferencesАвтомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия : учеб. пособие / А. И. Гришкевич [и др.] ; под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия : учеб. пособие / А. И. Гришкевич [и др.] ; под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.Аксенов, П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – М. : Машиностроение, 1980. – 207 с.Аксенов, П. В. Многоосные автомобили / П. В. Аксенов. – М. : Машиностроение, 1980. – 207 с.Грузовые автомобили: проектирование и основы конструирования / М. С. Высоцкий [и др.]. – 2-е изд. – М. : Машиностроение, 1995. – 256 с.Грузовые автомобили: проектирование и основы конструирования / М. С. Высоцкий [и др.]. – 2-е изд. – М. : Машиностроение, 1995. – 256 с.Гурский, Н. Н. Влияние температурных факторов на колебания гусеничных машин с пневматической системой виброзащиты / Н. Н. Гурский, В. А. Коробкин, Р. И. Фурунжиев // Проблемы создания информационных технологий. – М., 2005. – Вып. 12. – С. 213–222.Гурский, Н. Н. Влияние температурных факторов на колебания гусеничных машин с пневматической системой виброзащиты / Н. Н. Гурский, В. А. Коробкин, Р. И. Фурунжиев // Проблемы создания информационных технологий. – М., 2005. – Вып. 12. – С. 213–222.Гурский, Н. Н. Влияние диссипации энергии на нагрев пневматических упруго-диссипативных элементов и плавность хода гусеничных машин / Н. Н. Гурский, В. А. Коробкин, Р. И. Фурунжиев // Материалы 59-й меж-дунар. конф. преп. и асп. БНТУ, Минск, 27 апреля 2006 г. – Минск, 2006.Гурский, Н. Н. Влияние диссипации энергии на нагрев пневматических упруго-диссипативных элементов и плавность хода гусеничных машин / Н. Н. Гурский, В. А. Коробкин, Р. И. Фурунжиев // Материалы 59-й меж-дунар. конф. преп. и асп. БНТУ, Минск, 27 апреля 2006 г. – Минск, 2006.Гурский, Н. Н. Математические и инструментальные средства виртуального проектирования мобильных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев // Проблемы создания информационных технологий. – М., 2005. – Вып. 13.Гурский, Н. Н. Математические и инструментальные средства виртуального проектирования мобильных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев // Проблемы создания информационных технологий. – М., 2005. – Вып. 13.Гурский, Н. Н. Инструментальная система формирования динамических нагрузок на узлы и агрегаты при виртуальном проектировании мобильных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев // Материалы 59-й междунар.конф. преп. и асп. БНТУ, Минск, 27 апреля 2006 г. – Минск, 2006.Гурский, Н. Н. Инструментальная система формирования динамических нагрузок на узлы и агрегаты при виртуальном проектировании мобильных машин / Н. Н. Гурский, Р. И. Фурунжиев // Материалы 59-й междунар.конф. преп. и асп. БНТУ, Минск, 27 апреля 2006 г. – Минск, 2006.Динамика системы «дорога – шина – автомобиль – водитель» / А. А. Хачатуров [и др.]; под ред. А. А. Хачатурова. – М. : Машиностроение, 1976. – 535 с.Динамика системы «дорога – шина – автомобиль – водитель» / А. А. Хачатуров [и др.]; под ред. А. А. Хачатурова. – М. : Машиностроение, 1976. – 535 с.Дмитриев, А. А. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин / А. А. Дмитриев, В. А. Чобиток, А. В. Тельминов. – M. : Машиностроение, 1979. – 207 с.Дмитриев, А. А. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин / А. А. Дмитриев, В. А. Чобиток, А. В. Тельминов. – M. : Машиностроение, 1979. – 207 с.Коробкин, В. А. Научные основы и создание специальных машин различного назначения на базе многоцелевых гусеничных и колесных шасси : автореф. ... дис. докт. техн. наук / БНТУ. – Минск, 2005. – 98 с.Коробкин, В. А. Научные основы и создание специальных машин различного назначения на базе многоцелевых гусеничных и колесных шасси : автореф. ... дис. докт. техн. наук / БНТУ. – Минск, 2005. – 98 с.Программное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский : свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. / Роспатент.Программное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский : свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. / Роспатент.Программное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский : свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. ./ РоспатентПрограммное обеспечение моделирования и оптимизации динамических систем ADMOS / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский : свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2000610671 от 21 июля 2000 г. ./ РоспатентРотенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р. В. Ротенберг. – 3-е изд. – М. : Машиностроение, 1972. – 392 с.Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода / Р. В. Ротенберг. – 3-е изд. – М. : Машиностроение, 1972. – 392 с.Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания траспортных машин / А. А. Силаев. – М. : Машгиз, 1963. – 168 с.Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания траспортных машин / А. А. Силаев. – М. : Машгиз, 1963. – 168 с.Смирнов, Г. А. Теория движения колесных машин / Г. А. Смирнов. – М Машиностроение, 1990. – 352 с.Смирнов, Г. А. Теория движения колесных машин / Г. А. Смирнов. – М Машиностроение, 1990. – 352 с.Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем : учеб. для техн. спец. вузов / В. П. Тарасик. – Минск : ДизайнПРО, 1997. – 640 с.Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем : учеб. для техн. спец. вузов / В. П. Тарасик. – Минск : ДизайнПРО, 1997. – 640 с.Фурунжиев, Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем / Р. И. Фурунжиев. – Минск : Вышэйш. шк., 1977. – 458 с.Фурунжиев, Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем / Р. И. Фурунжиев. – Минск : Вышэйш. шк., 1977. – 458 с.Фурунжиев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем / Р. И. Фурунжиев. – Минск : Вышэйш. шк., 1971. – 320 с.Фурунжиев, Р. И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем / Р. И. Фурунжиев. – Минск : Вышэйш. шк., 1971. – 320 с.Фурунжиев, Р. И. Математические и программные средства моделирования, анализа и оптимизации мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский // Информационные технологии в образовании, науке и бизнесе : сб. материалов междунар. конф. – Минск : БНТУ, 1999. – С. 231–235.Фурунжиев, Р. И. Математические и программные средства моделирования, анализа и оптимизации мобильных машин / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский // Информационные технологии в образовании, науке и бизнесе : сб. материалов междунар. конф. – Минск : БНТУ, 1999. – С. 231–235.Фурунжиев, Р. И. Сравнительное исследование щей системы / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский, Риза И. Фурунжиев // Вибротехника. – 1989. – № 2(55). – С. 25–33.Фурунжиев, Р. И. Сравнительное исследование щей системы / Р. И. Фурунжиев, Н. Н. Гурский, Риза И. Фурунжиев // Вибротехника. – 1989. – № 2(55). – С. 25–33.Шупляков, В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля / В. С. Шупляков. – М. : Транспорт, 1974. – 328 с.Шупляков, В. С. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля / В. С. Шупляков. – М. : Транспорт, 1974. – 328 с.Яценко, Н. Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко, О. К. Прутчиков. – М. : Машиностроение, 1969. – 220 с.Яценко, Н. Н. Плавность хода грузовых автомобилей / Н. Н. Яценко, О. К. Прутчиков. – М. : Машиностроение, 1969. – 220 с.Fourounjiev, R. An Algorythms and Visual Ambience for Modeling and Virtual Prototyping Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, N. Gursky // Proceedings of the 6th International Conference «Vibroengineering-2006». October 12–14, 2006. – Kaunas (Lithuania) : Technologia, 2006. – P. 143–151.Fourounjiev, R. An Algorythms and Visual Ambience for Modeling and Virtual Prototyping Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, N. Gursky // Proceedings of the 6th International Conference «Vibroengineering-2006». October 12–14, 2006. – Kaunas (Lithuania) : Technologia, 2006. – P. 143–151.Fourounjiev, R. Methods and Computing Environment for Research and Designing of Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, N. Gursky // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)». 27–29 September, 2007. – Kaunas (Lithuania), 2007. – Р. 271–272.Fourounjiev, R. Methods and Computing Environment for Research and Designing of Mechatronic Systems / R. Fourounjiev, N. Gursky // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)». 27–29 September, 2007. – Kaunas (Lithuania), 2007. – Р. 271–272.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko. // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)». 27–29 September, 2007. – Kaunas (Lithuania), 2007. – Р. 139–140.Fourounjiev, R. Computer-aided Modeling of the Adaptive Intelligent Vehicle Safety Systems / R. Fourounjiev, Y. Slabko. // Trans. of 3rd International Conference «Mechatronic Systems and Materials (MSM-2007)». 27–29 September, 2007. – Kaunas (Lithuania), 2007. – Р. 139–140.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.