satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-51Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕMECHANICAL ENGINEERINGПОВЫШЕНИЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ МАЗ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МОДИФИКАЦИИOFF-ROAD CAPABILITY IMPROVEMENT OF MAZ-AUTOMOBILE HAVING AGRICULTURAL MODIFICATIONБобровникА. И.BobrovnikA. I.

Доктор технических наук

bobrovnik.ai@yandex.ruБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201430082014047162Copyright © Бобровник А.И., 20142014Бобровник А.И.Bobrovnik A.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/51

Сформулированы требования к параметрам проектируемого автомобиля с колесной формулой 6x4 и технически допустимой массой 25 т при круглогодичной эксплуатации в сельскохозяйственном производстве для своевременной доставки грузов при обеспечении технологического цикла в растениеводстве агропромышленного комплекса в соответствии с календарными сроками выполняемых механизированных работ. Разрабатываемый автомобиль должен иметь также устройство отбора мощности.

Приведены технологические карты по возделыванию основных культур на минеральных и торфяных почвах с указанием режимов движения автомобилей и вида перевозимого груза. Указаны специфические свойства торфяно-болотных почв. Рассмотрены вопросы проходимости мобильных машин при движении на почвах с малой несущей способностью. Отмечены области применения автомобилей ограниченной и повышенной проходимости. Даны описание взаимодействия колес с опорной поверхностью, значения удельного сопротивления почв после многократного проезда автомобиля.

Уточнены величины коэффициентов сопротивления качению и сцепления ходовых систем машин в весенние и осенние периоды для колесных и гусеничных движителей. Проанализированы схемы приводов переднего моста автомобиля: электрические, гидравлические, механические и их характеристики. Для снижения динамических нагрузок в приводе механических передач предложен упругоэластичный привод с разделением потока мощности. Описана система привода направляющих колес аналога автомобиля с гидравлическим объемным приводом, расположенным внутри ступиц передних колес, обеспечивающих дополнительную тягу. Предложены пути модернизации автомобилей МАЗ с колесной формулой 6x4 для повышения проходимости.

Из средств, повышающих проходимость автомобилей на различных агрофонах, широкое распространение получили металлические цепи противоскольжения, сегментные и мелкозвенные, траковые, гусеничные цепи, уширители. Дано условие обеспечения проходимости автомобиля.

The paper contains requirements to parameters of an automobile being designed with axle arrangement 6x4 and technically permissible mass of 25 tons with its all year round operation in agricultural industry with the purpose to ensure in-time load transportation and technological cycle in crop production of the agricultural complex in accordance with time schedule of the executed mechanized works. The future automobile should also have a power takeoff device.

The paper presents operation chart flowsheets for cultivation of main crops on mineral and peat soils with indication of automobile motion modes and type of transported loads. Specific properties of peat-bog soils are given in the paper. The paper considers off-road capability of mobile machines when they are moving on soils with low bearing capacity. The paper indicates field applications of automobiles with limited and high off-road capability. Description of wheel interaction with bearing surface area, values of soil resistivity after multiple automobile passages have been given in the paper.

The paper specifies values of rolling resistance coefficient and adhesion coefficient of the automobile undercarriage systems in spring and autumn for wheeled and crawler units. Schemes of the automobile front axle drives (electric, hydraulic, mechanical) and their characteristics have been analyzed in the paper. An elastic flexible drive with separation of flow power has been proposed for reduction of dynamic loads in a power transmission drive. The paper describes a drive system of auto-analogue steering wheels with hydraulic hydrostatic drive which is located within a front wheel hub that ensure additional thrust. Recommendations for MAZ-automobile modernization with axle arrangement 6x4 have been given with the purpose to improve its off- road capability.

Metallic anti-skid chain, segment and small link, track and crawler chains, wideners have obtained a wide application for improvement of automobile off-road capacity in various soil preparations. The paper notes the conditions required for provision of the automobile off-road capacity.

автомобильпроходимостьпочванесущая способностьсельскохозяйственное производствоходовая системацепи противоскольженияэксплуатацияautomobileoff-road capabilitysoilbearing capacityagricultural industryundercarriageantiskid chainoperationReferencesЛабодаев, В. Д. Автомобильные перевозки сельскохозяйственных грузов: справ. пособие / В. Д. Лабодаев, В. М. Удовенко. – Минск : Ураджай, 1987.Labodaev, V. D., Udovenko, V. M. (1987) Automobile Transportation of Agricultural Cargo. Minsk, Uradzhay (in Russian).Индустриальные технологии на мелиорированных землях / Р. А. Мышко [и др.]. - Минск: Ураджай, 1987. - 200 с.Myshko, R. A., Dobysh, G. F., Bud'ko, Iu. V. (1987) Industrial Technologies for Reclaimed Areas. Minsk, Uradzhay (in Russian).Гуревич, А. М. Эксплуатация гусеничных тракторов / А. М. Гуревич, А. К. Болотов, В. П. Фортуна. - М. : Колос, 1975. - 366 с.Gurevich, A. M., Bolotov, A. K., Fortuna, V. P. (1975) Exploitation of Caterpillar Tractor. Moscow, Kolos (in Russian).Кутьков, Г. М. Тракторы и автомобили: теория и технологические свойства / Г. М. Кутьков. - М. : Колос, 2004. - 503 с.Kutkov, G. M. (2004) Tractors and Automobiles. Theory and Technological Properties. Moscow, Kolos (in Russian).Кацыгин, В. В. Скоростные энергонасыщенные тракторы / В. В. Кацыгин, М. С. Кринко, Е. С. Мельников. – Минск : Ураджай, 1979. - 175 с.Katsygin, V. V., Krinko, M. S., Melnikov, E. S. (1979) High-Speed and High Power Tractors. Minsk, Uro- dzhay (in Russian).Эксплуатация сельскохозяйственной техники / под. ред. И. Н. Шило. – Минск : Беларусь, 2008. - 251 с.Novikov, A. V., Shilo, I. N., Neparko, T. A., Timoshenko, V. Ia., Labodaev, V. D. (2008) Exploitation of Agricultural Equipment. Minsk, Belarus (in Russian).Новиков, А. В. Техническое обеспечение производства продукции растениеводства: практикум / под ред. А. В. Новикова. – Минск : БГАТУ, 2011. - 407 с.Novikov, A. V., Shilo, 1 N., Neparko, T. A., Liakhov, A. P., Timoshenko, V. Ia. (2011) Equipment Support of crop Production. Practical Course. Minsk, BSATU (in Russian).Ерофеев, А. А. Автоматизированные системы управления строительными машинами / А. А. Ерофеев. - Л. : Машиностроение, 1977. - 224 с.Erofeev, A. A. (1977) Automated Control Systems of Construction Machines. Leningrad, Mashinostroyenie (in Russian).Бобровник, А. И. Повышение эксплуатационных качеств мобильных агрегатов для внесения удобрений / А.И. Бобровник. – Минск : МТЗ, 1997. - 160 с.Bobrovnik, A. I (1997) Improvement of Operational Characteristics of Mobile Fertilizer Units. Minsk, Minskij Traktornyj Zavod (in Russian).Руководство по эксплуатации трактора «Беларус 3022В». – Минск : МТЗ, 2008.Operation Manual for Tractor “BELARUS 3022?”. Minsk: Minskij Traktornyj Zavod, 2008 (in Russian).Комбайн зерноуборочный КЗ-14 «Полесье GSM» : инструкция по эксплуатации ПО «Гомсельмаш». - Гомель, 2007. - 122 с.Combine Harvester ??-14 “Polesye GSM”. PA “Gomselmash” Operation Manual. Gomel, 2007 (in Russian, unpublished).Гидропривод MAN TGL 10.180 [Электронный ресурс]. - 2014. - Режим доступа: http://gruzovikin.ru/obzor- gruzovikov/man/gidroprivod-man-tgl-10.180.html. - Дата доступа: 02.06.2014.Hydraulic drive MAN TGL 10.180. Available at: http: //gruzovikin.ru/obzor-gruzovikov/man/gidroprivod-man- tgl-10.180.html. (accessed 2 June 2014).Платонов, В. Ф. Гусеничные транспортеры-тягачи / В. Ф. Платонов. - М., 1978.Platonov, V. F. (1978) Caterpillar Tractor Hauler. Moscow, Mashinostroyenie (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.