satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-316Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕMECHANICAL ENGINEERING АND ENGINEERING SCIENCEФОРМИРОВАНИЕ РАСХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЯ С РОТОРНЫМ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕМFLOW CHARACTERISTICS FORMATION OF POWER STEERING WITH ROTARY DISTRIBUTORМихайловВ. В.MikhailovV. V.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byСтрокЕ. Я.StrockE. Ya.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byОбъединенный институт машиностроения НАН БеларусиБеларусьJoint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of BelarusBelarus201210122012061014Copyright © Михайлов В.В., Строк Е.Я., 20122012Михайлов В.В., Строк Е.Я.Mikhailov V.V., Strock E.Y.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/316

Первоначально для получения адекватной математической модели гидромеханического рулевого управления автомобиля, оснащенного рулевым механизмом, совмещенным с гидроусилителем и роторным распределителем, важным условием является получение близких к реальным текущих значений расходов в узлах гидравлической схемы, определяемых динамическим изменением проходных сечений напорных и сливных контуров в зависимости от угла поворота распределительного устройства. Обычно такие характеристики определяют экспериментально.

В статье предложена последовательность определения расходной характеристики, формируемой с учетом разнонаправленного кинематического возмущения, механических зазоров и появления гидравлического люфта с учетом заданного закона дросселирования.

Учет названых факторов позволяет получать приемлемый математический аналог гидромеханического рулевого управления для проведения полноценных исследований.

In order to obtain an adequate mathematical model of vehicle hydro-mechanical steering which is  equipped with a steering mechanism combined with power steering and a rotary distributor  it is initially   necessary to get current consumption values in the units of hydraulic scheme which are determined by dynamic changes of flow passages of pressure and drain circuits according to turning angle of the distributor. Such characteristics are usually determined experimentally.

The paper  proposes  a sequence which is recommended for determination of consumption characteristics which is formed with due account of multi-directional kinematic perturbations, mechanical clearance, possible emergence of hydraulic backlash and desired throttling law.

The factors account makes it possible to obtain an acceptable mathematical analogue of a hydro-mechanical steering for execution of robust investigations.

 

ReferencesСазонов, И. С. Динамическое регулирование режимов движения полноприводных колесных машин / И. С. Сазонов ; под общ. ред. А. Т. Скойбеды. – Минск : БГПА, 2001. – 185 с.Сазонов, И. С. Динамическое регулирование режимов движения полноприводных колесных машин / И. С. Сазонов ; под общ. ред. А. Т. Скойбеды. – Минск : БГПА, 2001. – 185 с.Высоцкий, М. С. Расчеты кинематики, динамики и ресурса многомассовых систем мобильных машин: основные направления и перспективы развития / М. С. Высоцкий, В. Б. Альгин // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – № 1(2). – С. 17–23.Высоцкий, М. С. Расчеты кинематики, динамики и ресурса многомассовых систем мобильных машин: основные направления и перспективы развития / М. С. Высоцкий, В. Б. Альгин // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – № 1(2). – С. 17–23.Cole, D. Driver steering control behavior / D. Cole, A. Odhams, A. Keen // Vehicle Dynamics International. com. – Annual Showcase. – 2011. – Р. 34–37.Cole, D. Driver steering control behavior / D. Cole, A. Odhams, A. Keen // Vehicle Dynamics International. com. – Annual Showcase. – 2011. – Р. 34–37.Грушников, В. А. Современные схемы рулевого управления АТС и их исполнение / В. А. Грушников // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 8. – С. 8–14.Грушников, В. А. Современные схемы рулевого управления АТС и их исполнение / В. А. Грушников // Автомобильная промышленность. – 2010. – № 8. – С. 8–14.Heisler, H. Advanced Vehicle Technology / H. Heisler // Butterworth – Heinemann. – Elsevir Science. – 2002.Heisler, H. Advanced Vehicle Technology / H. Heisler // Butterworth – Heinemann. – Elsevir Science. – 2002.Селифонов, В. В. Динамика криволинейного движения автомобиля с учетом характеристик распределительного устройства гидроусилителя рулевого управления / В. В. Селифонов, Э. Н. Цыбунов // Автомобильная промышленность. – 2007. – № 2. – С. 21–23.Селифонов, В. В. Динамика криволинейного движения автомобиля с учетом характеристик распределительного устройства гидроусилителя рулевого управления / В. В. Селифонов, Э. Н. Цыбунов // Автомобильная промышленность. – 2007. – № 2. – С. 21–23.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.