satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-296Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTМОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ В ПЛАНЕТАРНЫХ РЕДУКТОРАХ МОТОР-КОЛЕС КАРЬЕРНОГО САМОСВАЛА ПРИ ТРОГАНИИ И РАЗГОНЕMODELING OF DYNAMIC PROCESSES IN PLANETARY IN-WHEEL MOTOR GEARBOXES OF MINE TRUCKS DURING ITS STARTING AND ACCELERATIONМихайловВ. В.MikhailovV. V.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byИшинН. Н.IshinN. N.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byДыкоГ. А.DykoH. A.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byГавриловС. А.GavrilovS. А.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byТрухновЛ. И.TruhnovL. I.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byОбъединенный институт машиностроения НАН БеларусиБеларусьJoint Institute of Mechanical Engineering of the NAS of BelarusBelarusБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarusПолтава-БелАЗ-сервисРоссияPoltavaBelAZRussian FederationБелАЗБеларусьBelarusian Automobile PlantBelarus201210082012046468Copyright © Михайлов В.В., Ишин Н.Н., Дыко Г.А., Гаврилов С.А., Трухнов Л.И., 20122012Михайлов В.В., Ишин Н.Н., Дыко Г.А., Гаврилов С.А., Трухнов Л.И.Mikhailov V.V., Ishin N.N., Dyko H.A., Gavrilov S.А., Truhnov L.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/296

Дано описание математической модели планетарного двухрядного редуктора мотор-колеса. Определены основные параметры его динамической схемы. Проведено моделирование переходных процессов при трогании и разгоне карьерного самосвала с электромоторколесами. Теоретически и экспериментально определены собственные частоты редуктора. Алгоритм и программа расчета предлагаются в качестве альтернативы дорогостоящим испытаниям по исследованию динамики зубчатых механизмов крупногабаритных планетарных редукторов.

 

The paper describes a mathematical model for planetary double-row in-wheel motor gear box. Main parameters of its dynamic system have been determined in the paper. The paper reveals simulation of transition processes during starting and acceleration of a mine truck with electric motor wheels. Its own gear box frequency has been established theoretically and experimentally in the paper. The paper proposes an algorithm and program for calculations as an alternative to high-cost tests while investigating gear mechanism dynamics of large-size planetary gearboxes.

ReferencesХорешок, А. А. Метод комплексного диагностирования редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов в условиях предприятий ОАО «УК Кузбассразрезуголь» / А. А. Хорешок, А. В. Кудреватых // Горная промышленность. – 2010. – № 5 (93). – С. 60–64.Хорешок, А. А. Метод комплексного диагностирования редукторов мотор-колес карьерных автосамосвалов в условиях предприятий ОАО «УК Кузбассразрезуголь» / А. А. Хорешок, А. В. Кудреватых // Горная промышленность. – 2010. – № 5 (93). – С. 60–64.Апархов, В. И. Методы рационального проектирования крупногабаритных планетарных передач по критериям прочности и виброактивности / В. И. Апархов, И. А. Бедный ; ИМАШ РАН. – Режим доступа: http://new.gears.ru/main.php?id=16&p=23Апархов, В. И. Методы рационального проектирования крупногабаритных планетарных передач по критериям прочности и виброактивности / В. И. Апархов, И. А. Бедный ; ИМАШ РАН. – Режим доступа: http://new.gears.ru/main.php?id=16&p=23Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия : учеб. пособие для спец. «Автомобили и тракторы» / А. И. Гришкевич [и др.] ; под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Трансмиссия : учеб. пособие для спец. «Автомобили и тракторы» / А. И. Гришкевич [и др.] ; под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Вышэйш. шк., 1985. – 240 с.Альгин, В. Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В. Б. Альгин, В. Я. Павловский, С. Н. Поддубко. – Минск : Наука и техника. – 1986. – 214 с.Альгин, В. Б. Динамика трансмиссии автомобиля и трактора / В. Б. Альгин, В. Я. Павловский, С. Н. Поддубко. – Минск : Наука и техника. – 1986. – 214 с.Вибрации в технике: справ.: в 6 т. / под ред. В. Н. Чоломея. Т. 3: Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф. Б. Диментберга и К. С. Колесникова. – М. : Машиностроение, 1980. – 544 с.Вибрации в технике: справ.: в 6 т. / под ред. В. Н. Чоломея. Т. 3: Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф. Б. Диментберга и К. С. Колесникова. – М. : Машиностроение, 1980. – 544 с.Схематизация и динамический расчет мобильной машины. Системы с переменной структурой / В. Б. Альгин [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – № 2 (3). – С. 16–24.Схематизация и динамический расчет мобильной машины. Системы с переменной структурой / В. Б. Альгин [и др.] // Механика машин, механизмов и материалов. – 2008. – № 2 (3). – С. 16–24.Молибошко, Л. А. Компьютерное моделирование автомобилей : учеб. пособие / Л. А. Молибошко. – Минск : Инф.-вычисл. центр Мин. фин. РБ, 2007. – 280 с.Молибошко, Л. А. Компьютерное моделирование автомобилей : учеб. пособие / Л. А. Молибошко. – Минск : Инф.-вычисл. центр Мин. фин. РБ, 2007. – 280 с.Генкин, М. Д. Об отстройке собственных частот планетарного редуктора методом ЛП_поиска / М. Д. Генкин, М. К. Грицкевич, Н. Ф. Овчинникова // Динамические процессы в механизмах : сб. / ГНИИмашиноведения АН СССР. – М.: Наука, 1976. – С. 56–71.Генкин, М. Д. Об отстройке собственных частот планетарного редуктора методом ЛП_поиска / М. Д. Генкин, М. К. Грицкевич, Н. Ф. Овчинникова // Динамические процессы в механизмах : сб. / ГНИИмашиноведения АН СССР. – М.: Наука, 1976. – С. 56–71.Сборник научных программ на Фортране. Вып. 2: Матричная алгебра : пер. с англ. (США). – М. : Статистика. – 224 с.Сборник научных программ на Фортране. Вып. 2: Матричная алгебра : пер. с англ. (США). – М. : Статистика. – 224 с.Программный модуль для моделирования динамики трансмиссионной системы Dynamics: комп. программа : св-во 270 Респ. Беларусь / В. Б. Альгин [и др.] ; правообладатель ОИМ НАН Беларуси. – № С20100147; заявл. 16.12.10; опубл. 27.12.10 // Реестр зарегистрир. компьютерных программ / Нац. центр интеллектуал. собственности, 2010.Программный модуль для моделирования динамики трансмиссионной системы Dynamics: комп. программа : св-во 270 Респ. Беларусь / В. Б. Альгин [и др.] ; правообладатель ОИМ НАН Беларуси. – № С20100147; заявл. 16.12.10; опубл. 27.12.10 // Реестр зарегистрир. компьютерных программ / Нац. центр интеллектуал. собственности, 2010.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.