<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">sat</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">НАУКА и ТЕХНИКА</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Science &amp; Technique</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">2227-1031</issn><issn pub-type="epub">2414-0392</issn><publisher><publisher-name>Belarusian National Technical University</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.21122/2227-1031-2025-24-3-167-180</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">sat-2864</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ИНФОРМАТИКА</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>INFORMATICS</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Адаптивное управление многоагентной интеллектуальной системой: алгоритмический аспект</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Adaptive Management of Multi-Agent Intelligent System: Algorithmic Aspect</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Гулай</surname><given-names>А. B.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Gulay</surname><given-names>A. V.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кандидат технических наук, доцент</p><p>Адрес для переписки:Гулай Анатолий Владимирович –Белорусский национальный технический университет,ул. Я. Коласа, 24, 220013, г. Минск, Республика Беларусь.Тел.: + 375 17 293-91-85is@bntu.by</p><p> </p><p> </p></bio><bio xml:lang="en"><p>Address for correspondence:Gulay Anatoly V.–Belorussian National Technical University,24, Ya. Kolasa str.,220013, Minsk, Republic of Belarus.Tel.: + 375 17 293-91-85is@bntu.by</p></bio><email xlink:type="simple">is@bntu.by</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зайцев</surname><given-names>В. М.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zaitsev</surname><given-names>V. M.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Кандидат технических наук, доцент</p><p>Минск</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Minsk</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>Белорусский национальный технический университет</institution><country>Беларусь</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Belarusian National Technical University</institution><country>Belarus</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2025</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>08</day><month>07</month><year>2025</year></pub-date><volume>24</volume><issue>3</issue><fpage>167</fpage><lpage>180</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Гулай А.B., Зайцев В.М., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Гулай А.B., Зайцев В.М.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Gulay A.V., Zaitsev V.M.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://sat.bntu.by/jour/article/view/2864">https://sat.bntu.by/jour/article/view/2864</self-uri><abstract><p>В процессе построения многоагентной интеллектуальной системы рассматриваются, как правило, стадии структурно-функциональной декомпозиции системы и определения ее задач, выделения или формирования необходимых группировок агентов, выполнения процедур системного администрирования и оперативного контроля работоспособности всех составных частей системы. В связи с этим проведено сопоставление различных вариантов структурного построения мультиагентной системы с учетом гибкости управления, возможностей по функциональному резервированию ее компонентов и их реконфигурированию, что позволило выделить и рекомендовать к широкому применению древовидную сетевую топологию. В качестве узлов топологии введены объекты планирования и контроля результативности действий исполнительных агентов, а также объект планирования и контроля результативности действий системы. Показано, что для организации адаптивного управления требуется формализованное отображение в объектах и агентах системы определенных сегментов системной топологии, а также состояний внешней среды, органов планирования, агентов системы, каналов обеспечения информационно-технического взаимодействия и функциональных задач. Рациональным приемом такого отображения является построение системными аналитиками и инженерами-системотехниками журналов состава системы, состава сегментов топологии и журналов функционирования агентов в виде логико-множественных отношений. Указанные отношения связывают различные типы объектов, агентов и задач с атрибутами доменов системных характеристик, параметров и состояниями работоспособности системы. Представлена принципиальная возможность определения рационального состава доменов отношений, который допускает функциональное расширение. Описан алгоритм функционирования многоагентной системы, в котором каждый цикл основывается на результатах оперативного сканирования индивидуальных журналов состава агентов и их функционирования, а также отбора из отношений кортежей очередных заданий для обеспечения последующего решения определенного экземпляра задачи. С помощью специальных оповещений в циркулярном режиме передачи обеспечиваются самосинхронизация и адаптивный выбор работ агентами системы в пределах каждого сегмента топологии.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>In the process of constructing a multi-agent intelligent system, the stages of structural and functional decomposition of the system and the determination of its tasks, the allocation or formation of the necessary groups of agents, implementation of system administration procedures and operational control of the operability of all components of the system are considered, as a rule. In this regard, a comparison was carried out of various options for the structural construction of a multi-agent system, taking into account the flexibility of control, the possibilities for functional redundancy of its components and their reconfiguration, which made it possible to identify and recommend a tree-like network topology for widespread application. Objects of planning and monitoring the effectiveness of the actions of executive agents, as well as an object of planning and monitoring the effectiveness of the system's actions, have been introduced as nodes of the topology. It is shown that the organization of adaptive management requires a formalized representation in the objects and agents of the system of certain segments of the system topology, as well as the states of the external environment, planning authorities, system agents, channels for ensuring information and technical interaction and functional tasks. A rational method of such mapping is the construction by systems analysts and systems engineers of system composition logs, composition of topology segments, and agent operation logs in the form of logical-multiple relations. The specified relationships link various types of objects, agents, and tasks with attributes of system characteristics, parameters, and states of system operability. A fundamental possibility of determining a rational composition of relation domains that allows for functional expansion is presented. The algorithm for functioning of a multi-agent system is described, in which each cycle is based on the results of operational scanning of individual logs of the composition of agents and their functioning, as well as selection from the relations of tuples of the next tasks to ensure the subsequent solution of a specific instance of the task. With the help of special alerts in the circular transmission mode, self-synchronization and adaptive selection of work by system agents within each segment of the topology are ensured.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>интеллектная технология</kwd><kwd>мультиагентная система</kwd><kwd>динамическая сеть</kwd><kwd>адаптивное управление</kwd><kwd>логическое отношение</kwd><kwd>системный агент</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>intelligent technology</kwd><kwd>multi-agent system</kwd><kwd>dynamic network</kwd><kwd>adaptive management</kwd><kwd>logical relationship</kwd><kwd>system agent</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гулай, А. В. Конвергенция интеллектуальных систем / А. В. Гулай, В. М. Зайцев. Минск: ИВЦ Минфина, 2020. 384 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gulay A. V., Zaytsev V. M. (2020) Convergence of Intelligent Systems. Minsk, Publishing House of Information and Computing Center of the Ministry of Finance. 384 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев, В. М. Организация распределенной обработки данных на вычислительных комплексах АСУ / В. М. Зайцев // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая. 1982. Вып. 10. С. 26–32.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaytsev V. M. (1982) Organization of Distributed Data Processing on Automated Control Systems. Voprosy Radio-elektroniki. Ser. Obshchetekhnicheskaya [Questions of Radio Electronics. General Technical Series], Iss. 10, 26–32 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Городецкий, В. И. Многоагентные системы (обзор) / В. И. Городецкий, М. С. Грушинский, А. В. Хабалов // Новости искусственного интеллекта. 1998. № 2. С. 64–116.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gorodetsky V. I., Grushinsky M. S., Khabalov A. V. (1998) Multi-Agent Systems (Review). Novosti Iskusstvennogo Intellekta [Artificial Intelligence News], (2), 64–116 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Карпов, В. Э. Модели социального поведения в групповой робототехнике / В. Э. Карпов // Управление большими системами. 2016. Вып. 59. С. 165–232.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karpov V. E. (2016) Models of Social Behavior in Group Robotics. Upravlenie Bolshimi Sistemami [Managing Large Systems], Iss. 59, 165–232 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов, В. Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям / В. Б. Тарасов. М.: Эдиториал УРСС, 2002. 352 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Tarasov V. B. (2002) From Multi-Agent Systems to Intelligent Organizations. Moscow, Editorial URSS Publ. 352 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Guessoum, Z. Towards Reliable Multi-Agent System: An Adaptive Replication Mechanism / Z. Guessoum, J.-P. Briot, N. Faci, O. Martin // Multiagent and Grid Systems. 2010. Vol. 6, No 1. P. 1–24. https://doi.org/10.3233/mgs-2010-0139.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Guessoum Z., Briot J.-P., Faci N., Martin O. (2010) Towards Reliable Multi-Agent System: An Adaptive Replication Mechanism. Multiagent and Grid Systems, 6 (1), 1–24. https://doi.org/10.3233/mgs-2010-0139.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Hübner, J. F. A Normative Programming Language for Multi-Agent Organizations / J. F. Hübner, O. Boissier, R. H. Bordini // Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 2011. Vol. 62, No 1–2. P. 27–53. https://doi.org/10.1007/s10472-011-9251-0.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Hübner J. F., Boissier O., Bordini R. H. (2011) A Normative Programming Language for Multi-Agent Organizations. Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 62 (1), 27–53. https://doi.org/10.1007/s10472-011-9251-0.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Boissier, O. Dimensions in Programming Multi-Agent Systems / O. Boissier, R. H. Bordini, J. F. Hübner, A. Ricci // Knowledge Engineering Review. 2019. Vol. 34, No 2. P. 1–28. https://doi.org/10.1017/s026988891800005x.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Boissier O., Bordini R. H., Hübner J. F., Ricci A. (2019) Dimensions in Programming Multi-Agent Systems. Knowledge Engineering Review, 34 (2), 1–28. https://doi.org/10.1017/ s0 26988891800005x.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ерофеева, В. А. Управление роем динамических объектов на базе мультиагентного подхода / В. А. Ерофеева, Ю. В. Иванский, В. И. Кияев // Компьютерные инструменты в образовании. 2015. № 6. С. 34–42.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Erofeeva V. A., Ivansky Yu. V., Kiyaev V. I. (2015) Control of A Swarm of Dynamic Objects Based on A Multi-Agent Approach. Kompyuternye Instrumenty v Obrazovanii = Computer Tools in Education Journal, (6), 34–42 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев, В. В. Алгоритмы выбора лидера и кластеризации в статическом рое роботов / В. В. Воробьев // Мехатроника, автоматизация, управление. 2017. Т. 18, № 3. С. 166–172. https://doi.org/10.17587/mau.18.166-173.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Vorobyov V. V. (2017) Leader Selection and Clusterization Algorithms in a Static Robot Swarm. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 18 (3), 166–173. https://doi.org/10.17587/mau.18.166-173 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев, В. М. Явление интерференции в телекодовых сетях АСУ / В. М. Зайцев // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая. 1981. Вып. 12. С. 35–41.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaytsev V. M. (1981) The Phenomenon of Interference in Automated Control Systems Telecode Networks. Voprosy Radioelektroniki. Ser. obshchetekhnicheskaya [Questions of Radio Electronics. General Technical Series], Iss. 12, 35–41 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit12"><label>12</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Зайцев, В. М. Определение параметров передачи данных на основе принципа информационной стабилизации / В. М. Зайцев // Вопросы радиоэлектроники. Сер. общетехническая. 1981. Вып. 12. С. 42–51.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaytsev V. M. (1981) Determination of Data Transmission Parameters Based on the Principle of Information Stabilization. Voprosy Radioelektroniki. Ser. Obshchetekhnicheskaya [Questions of Radio Electronics. General Technical Series], Iss. 12, 42–51 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit13"><label>13</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гулай, А. В. Достоверность передачи транзакций в мехатронных системах: выбор триплетов помехоустойчивого кода / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т. 17, № 1. С. 26–31. https://doi.org/10.17587/mau.17.26-31.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gulay A. V., Zaitsev V. M. (2016) Transmission Reliability of Transactions in Mechatronic Systems: Choice of Triplets for Noiseproof Code. Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie, 17 (1), 26–31. https://doi.org/10.17587/ mau.17.26-31 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit14"><label>14</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Гулай, А. В. Помехоустойчивые коды Рида–Соломона: применение в технологии построения интеллектуальных систем / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Актуальные вопросы развития современной науки и технологий: монография. Петрозаводск: МЦНП «Новая наука», 2023. C. 377–406.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Gulay A. V., Zaitsev V. M. (2023) Reed-Solomon Error-Correcting Codes: Application in Intelligent Systems Technology. Current Issues in the Development of Modern Science and Technology. Petrozavodsk, Publishing House of International Center for Scientific Partnership “Novaya Nauka”, 377–406 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit15"><label>15</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Смит, С. Цифровая обработка сигналов / С. Смит. М.: Изд. дом «ДодЭка-XXI», 2008. 718 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Smith S. (2008) Digital Signal Processing. Moscow, Dod-Eka-XXI Publ. 718 (in Russian).</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
