satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2012-0-2-100-109sat-256Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕMECHANICAL ENGINEERING АND ENGINEERING SCIENCEСОЗДАНИЕ РОБОТА-САПЕРА ПОВЫШЕННОЙ ЖИВУЧЕСТИ И ПРОХОДИМОСТИ ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ И ОБЕЗВРЕЖИВАНИЯ ВЗРЫВООПАСНЫХ ПРЕДМЕТОВDEVELOPMENT OF ANTI-PERSONNEL MINE CLEARANCE ROBOT WITH HIGH SERVICEABILITY AND MANOEUVRABILITY FOR DETECTION AND DISACTIVATION OF EXPLOSIVE OBJECTSМироновД. Н.MironovD.

Кандидат технических наук

sat@bntu.byЕвдокимовД. А.EvdokimovD.

Аспирант

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus20121004201202710Copyright © Миронов Д.Н., Евдокимов Д.А., 20122012Миронов Д.Н., Евдокимов Д.А.Mironov D., Evdokimov D.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/256

Научным коллективом БНТУ разработан робот-сапер, с помощью которого можно обнаружить, обезвредить или транспортировать взрывоопасные предметы в безопасные места, не подвергая опасности жизни людей. Робот-сапер по тактико-техническим характеристикам превосходит зарубежные аналоги.

A team of the BNTU researchers has developed an anti-personnel mine clearance robot that makes it possible to detect, disactivate or transport explosive objects to safe places excluding any danger to  human life. Performance characteristics of the anti-personnel mine clearance robot  surpass foreign analogues.

 

Referenceshttp://www.newsland.ru/Blog/View/user/67273/id/52307/http://www.newsland.ru/Blog/View/user/67273/id/52307/Юревич, К. И. Основы робототехники / К. И. Юревич. – СПб. : БХВ-Петербург, 2005.Юревич, К. И. Основы робототехники / К. И. Юревич. – СПб. : БХВ-Петербург, 2005.Предко, М. Устройство управления роботами: схемотехника и программирование / М. Предко. – М. : ДМК Пресс, 2005.Предко, М. Устройство управления роботами: схемотехника и программирование / М. Предко. – М. : ДМК Пресс, 2005.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.