satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical University10.21122/2227-1031-2021-20-1-33-36sat-2405Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTАвтоматизированная система регулирования давления воздуха в шинах многоцелевых колесных машинAutomated Tire Pressure Control System for Multi-Purpose Wheeled VehiclesБойковВ. П.BoikovV. P.

Доктор технических наук, профессор

Адрес для переписки: Бойков Владимир Петрович – Белорусский национальный технический университет, ул. Я. Коласа, 12, 220013, г. Минск, Республика Беларусь. Тел.: +375 17 293-95-96     trak_atf@bntu.by

Address for correspondence: Boikov Vladimir P. – Belаrusian National Technical University, 12, Ya. Kolаsa str., 220013, Minsk, Republic of Belarus.  Tel.: +375 17 293-95-96      trak_atf@bntu.by

trak_atf@bntu.byГуськовВ. В.GuskovV. V.

Доктор технических наук, профессор

Minsk

ПоварехоА. С.PavarekhaA. S.

Кандидат технических наук, доцент

Minsk

Белорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus2021040220212013336Copyright © Бойков В.П., Гуськов В.В., Поварехо А.С., 20212021Бойков В.П., Гуськов В.В., Поварехо А.С.Boikov V.P., Guskov V.V., Pavarekha A.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/2405

Проходимость многоцелевых колесных машин – одно из важнейших эксплуатационных свойств данных технических объектов. Во многом она определяется их тяговыми характеристиками. Известен ряд способов повышения тягово-сцепных свойств многоцелевых колесных машин, среди которых – применение различного рода противобуксовочных систем, блокировка межосевых и межколесных дифференциалов, использование балласта и ряд других. Один из способов повышения тягово-сцепных свойств и проходимости машин по грунтам со слабой несущей способностью, который получил развитие в последнее время, – это регулирование давления воздуха в шинах ведущих колес многоцелевых колесных машин. В статье приводится исследование процесса взаимодействия колесного движителя с грунтовой поверхностью при изменении давления воздуха в шине. Установлено влияние давления воздуха на тягово-сцепные свойства многоцелевых колесных машин. Предложена система автоматического регулирования давления воздуха в шинах мобильных машин в зависимости от дорожных условий. Использование предложенного принципа регулирования позволит существенно повысить проходимость многоцелевых колесных машин в тяжелых условиях движения, исключив субъективный фактор в лице оператора транспортного средства.

The cross-country capability of multi-purpose wheeled vehicles is one of the most important operational properties of these technical objects. In many ways, it is determined by their traction characteristics. There are a number of ways to improve traction and coupling properties of multipurpose wheeled vehicles, the main ones are the use of various kinds of traction control systems, blocking of  interaxle and interwheel differentials, the use of ballast and several others. Recently, one of the ways to improve the traction properties and cross-country ability of vehicles on soils with weak load-bearing capacity is a regulation of air pressure in the tires of the driving wheels of multi-purpose wheeled vehicles. The paper describes the process of interaction of the wheel mover with the ground surface when the air pressure in the tire changes. The influence of air pressure on the traction properties of wheeled vehicles is established. The system of automatic control of air pressure in tires of mobile cars depending on road conditions is offered. The use of the proposed regulation principle will significantly increase the cross-country ability of multi-purpose wheeled vehicles in heavy traffic conditions, eliminating the subjective factor in the person of the vehicle operator.

автоматическое регулированиешинадавление воздухадвижительтягово-сцепные свойстваautomatic regulationtireair pressurepropulsiontraction and coupling propertiesReferencesAgeikin Ya. S. (1981) Passability of Cars. Moscow, Mashinostroenie Publ. 232 (in Russian).Ageikin Ya. S. (1981) Passability of Cars. Moscow, Mashinostroenie Publ. 232 (in Russian).Becker M. G. (1973) Introduction to the Theory of Terrain Wheeled Vehicles. Moscow, Mashinostroenie Publ. 519 (in Russian).Becker M. G. (1973) Introduction to the Theory of Terrain Wheeled Vehicles. Moscow, Mashinostroenie Publ. 519 (in Russian).Babkov V. F., Birulya A. K., Sidenko V. M. (1959) Passability of Wheeled Vehicles on the Ground. Moscow, Avtotransizdat Publ. 189 (in Russian).Babkov V. F., Birulya A. K., Sidenko V. M. (1959) Passability of Wheeled Vehicles on the Ground. Moscow, Avtotransizdat Publ. 189 (in Russian).Katsygin V. V. (1964) Some Issues of Soil Deformation. Questions of Agricultural Mechanics. Vol. XIII. Мinsk, Harvest Publ., 28–43 (in Russian).Katsygin V. V. (1964) Some Issues of Soil Deformation. Questions of Agricultural Mechanics. Vol. XIII. Мinsk, Harvest Publ., 28–43 (in Russian).Pokrovskii G. I. (1941) Friction and Adhesion in Soils. Moscow, Stroyizdat Publ. 170 (in Russian).Pokrovskii G. I. (1941) Friction and Adhesion in Soils. Moscow, Stroyizdat Publ. 170 (in Russian).Guskov V. V. (1966) The Optimal Parameters of Agricultural Tractors. Moscow, Mashinostroenie Publ. 195 (in Russian).Guskov V. V. (1966) The Optimal Parameters of Agricultural Tractors. Moscow, Mashinostroenie Publ. 195 (in Russian).Boykov V. P., Guskov V. V., Zhdanovich Ch. I. (2017) Multipurpose Tracked and Wheeled Vehicles. Design. Minsk, Novoe Znanie Publ.; Moscow, INFRA-M Publ. 296 (in Russian).Boykov V. P., Guskov V. V., Zhdanovich Ch. I. (2017) Multipurpose Tracked and Wheeled Vehicles. Design. Minsk, Novoe Znanie Publ.; Moscow, INFRA-M Publ. 296 (in Russian).Afanasyev B. A., Belousov B. N., Gladov G. I., Zheglov L. F., Zuzov V. N., Kotiev G. O., Polungyan A. A., Fominykh A. B. (2008) Design of All-Wheel Drive Wheeled Vehicles. Vol. 1. Moscow, Publishing House of MSTU, N. E. Bauman. 496 (in Russian).Afanasyev B. A., Belousov B. N., Gladov G. I., Zheglov L. F., Zuzov V. N., Kotiev G. O., Polungyan A. A., Fominykh A. B. (2008) Design of All-Wheel Drive Wheeled Vehicles. Vol. 1. Moscow, Publishing House of MSTU, N. E. Bauman. 496 (in Russian).Ksenevich I. P., Goberman V. A., Goberman L. A. (2003) Ground Handling Systems. Encyclopedia: in 3 Volumes / under the Total. Moscow, Mashinostroenie Publ. 775 (in Russian).Ksenevich I. P., Goberman V. A., Goberman L. A. (2003) Ground Handling Systems. Encyclopedia: in 3 Volumes / under the Total. Moscow, Mashinostroenie Publ. 775 (in Russian).Khachaturov A. A., Afanasyev V. L., Vasiliev V. S. (1976) Dynamics of the Road – Bus – Car – Driver System. Moscow, Mashinostroenie Publ. 535 (in Russian).Khachaturov A. A., Afanasyev V. L., Vasiliev V. S. (1976) Dynamics of the Road – Bus – Car – Driver System. Moscow, Mashinostroenie Publ. 535 (in Russian).Litvinov A. S., Farobin Y. E. (1989) Car: Performance Theory. Moscow, Mashinostroenie Publ. 240 (in Russian).Litvinov A. S., Farobin Y. E. (1989) Car: Performance Theory. Moscow, Mashinostroenie Publ. 240 (in Russian).

The authors declare that there are no conflicts of interest present.