satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-223Research ArticleМАШИНОСТРОЕНИЕ И МАШИНОВЕДЕНИЕMECHANICAL ENGINEERING АND ENGINEERING SCIENCEПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ РАБОТЫ ЦИФРОВОЙ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ НЕУРАВНОВЕШЕННУЮ НАГРУЗКУOPERATIONAL ACCURACY IMPROVEMENT OF DIGITAL SERVO SYSTEM CONTAINING UNBALANCED LOADСтрижневА. Г.StryzhniouA. G.

Кандидат технических наук, доцент

sat@bntu.byЛедникГ. В.LednikG. V.

Инженер

sat@bntu.byШиховА. А.ShykhovA. A.

Инженер

sat@bntu.byРусаковичА. Н.RusakovichA. N.

Инженер

sat@bntu.byОКБ ТСПБеларусьOKBTSP, LLCBelarus201325102013051014Copyright © Стрижнев А.Г., Ледник Г.В., Шихов А.А., Русакович А.Н., 20132013Стрижнев А.Г., Ледник Г.В., Шихов А.А., Русакович А.Н.Stryzhniou A.G., Lednik G.V., Shykhov A.A., Rusakovich A.N.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/223

 Рассмотрены структурная схема типовой цифровой следящей системы и принцип ее работы. Изложен способ определения влияний неуравновешенной нагрузки на точность работы системы. Предложен метод компенсации влияний неуравновешенной нагрузки на работу системы. Проведены экспериментальная проверка влияний неуравновешенной нагрузки на точность работы цифровой следящей системы и компенсация этих влияний. 

The paper considers a structural flowchart of a typical digital servo system and its operational principle. A method for determination of the unbalanced load effect on the accuracy of the system operation is described in the paper. The paper proposes a method for compensation of the  unbalanced load influence on the system operation. The experimental verification of the unbalanced load effect on the operational accuracy of the servo system and compensation of these influences have been executed in the paper.

ReferencesСледящий привод : а. с. 2318232 РФ, МПК G 05 B 11/01.Следящий привод : а. с. 2318232 РФ, МПК G 05 B 11/01.Справочник по балансировке / М. Е. Левит [и др.] ; под общ. ред. М. Е. Левита. – М.: Машиностроение, 1992. – 464 с.Справочник по балансировке / М. Е. Левит [и др.] ; под общ. ред. М. Е. Левита. – М.: Машиностроение, 1992. – 464 с.Способ и цифровая следящая система для определения и компенсации влияний неуравновешенности нагрузки на работу следящих систем и приводов : Евразийский пат. на изобретение 016669, G 05 B 11/00 / А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. А. Шихов, С. Л. Ботеновский, И. А. Гончарук, С. М. Виноградов, Г. В. Кирячок ; патентовладелец: ООО «Техносоюзпроект» (BY).. – Дата выдачи 29.06.2012.Способ и цифровая следящая система для определения и компенсации влияний неуравновешенности нагрузки на работу следящих систем и приводов : Евразийский пат. на изобретение 016669, G 05 B 11/00 / А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. А. Шихов, С. Л. Ботеновский, И. А. Гончарук, С. М. Виноградов, Г. В. Кирячок ; патентовладелец: ООО «Техносоюзпроект» (BY).. – Дата выдачи 29.06.2012.Глинченко, А. С. Цифровая обработка сигналов : в 2 ч. Ч. 1 / А. С. Глинченко. – Красноярск : Изд-во КГТУ, 2001. – 199 с.Глинченко, А. С. Цифровая обработка сигналов : в 2 ч. Ч. 1 / А. С. Глинченко. – Красноярск : Изд-во КГТУ, 2001. – 199 с.Цифровая следящая система: Евразийский пат. на изобретение 016668, G 05 B 11/00 / А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. А. Шихов, С. Л. Ботеновский, И. А. Гончарук, С. М. Виноградов, Г. В. Кирячок : патентовладелец: ООО «Техносоюзпроект» (BY). – Дата выдачи 29.06.2012.Цифровая следящая система: Евразийский пат. на изобретение 016668, G 05 B 11/00 / А. Г. Стрижнев, Г. В. Ледник, А. А. Шихов, С. Л. Ботеновский, И. А. Гончарук, С. М. Виноградов, Г. В. Кирячок : патентовладелец: ООО «Техносоюзпроект» (BY). – Дата выдачи 29.06.2012.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.