satНАУКА и ТЕХНИКАScience & Technique2227-10312414-0392Belarusian National Technical Universitysat-113Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ПОВОРАЧИВАЕМОСТИ ТРАКТОРА С ТЯГОВОЙ НАГРУЗКОЙCHARACTERISTICS OF DYNAMIC SYSTEM FOR TURNING CALCULATION OF TRACTOR WITH TRACTION LOADINGГоринГ. С.GorinG. S.

Доктор технических наук, профессор

sat@bntu.byБелорусский национальный технический университетБеларусьBelarusian National Technical UniversityBelarus201325042013025056Copyright © Горин Г.С., 20132013Горин Г.С.Gorin G.S.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://sat.bntu.by/jour/article/view/113

Предложены аналитические зависимости и константы аппроксимации характеристик взаимодействия колес с почвой, межколесных дифференциалов и ходовых систем математической модели для расчетов поворачиваемости трактора с тяговой нагрузкой, алгоритм расчета паразитных сил – дополнительных тангенциальных реакций в контактах колес с почвой.

 

The paper provides analytical dependences and approximation constants pertaining to characteristics of wheel interaction with soil, inter-wheel differentials and running systems for mathematical model for turning calculation of tractor with traction loading. A calculation algorithm of parasitic forces – additional tangential reactions in contacts of wheels to soil has been offered in the paper.

 

ReferencesБочаров, Н. Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев, В. И. Семенов. – М. : Машиностроение, 1974. – 208 с.Бочаров, Н. Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н. Ф. Бочаров, В. И. Гусев, В. И. Семенов. – М. : Машиностроение, 1974. – 208 с.Горин, Г. С. Разработка гибридной теории установившегося поворота машинно-тракторного агрегата. Динамика / Г. С. Горин, В. М. Головач, Я. Ю. Жгут // Агропанорама. – 2011. – С. 8–13.Горин, Г. С. Разработка гибридной теории установившегося поворота машинно-тракторного агрегата. Динамика / Г. С. Горин, В. М. Головач, Я. Ю. Жгут // Агропанорама. – 2011. – С. 8–13.Кацыгин, В. В. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе ведущих мостов трактора 4х4 / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин // Тракторы и сельхозмашины. – 1981. – № 3. – С. 7–9.Кацыгин, В. В. Сопротивление перекатыванию и оптимальное кинематическое несоответствие в приводе ведущих мостов трактора 4х4 / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин // Тракторы и сельхозмашины. – 1981. – № 3. – С. 7–9.Горин, Г. С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве : дис. … д-ра техн. наук: 05.20.01 / Г. С. Горин. – Минск : ЦНИИМЭСХ, 1986. – 376 с.Горин, Г. С. Тягово-энергетические параметры агрегатов для выполнения индустриальных технологий в растениеводстве : дис. … д-ра техн. наук: 05.20.01 / Г. С. Горин. – Минск : ЦНИИМЭСХ, 1986. – 376 с.Кацыгин, В. В. Тангенциальные эластичности движителей тракторов 4х4 при взаимодействии с почвой / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин // Тракторы и сельхозмашины. – 1980. – № 10. – С. 15–17.Кацыгин, В. В. Тангенциальные эластичности движителей тракторов 4х4 при взаимодействии с почвой / В. В. Кацыгин, Г. С. Горин // Тракторы и сельхозмашины. – 1980. – № 10. – С. 15–17.Горин, Г. С. Разработка гибридной теории поворота машинно-тракторного агрегата. Кинематика / Г. С. Горин // Изв. Нац. акад. наук Беларуси. Сер. аграр. навук. – 2012. – № 1. – С. 91–107.Горин, Г. С. Разработка гибридной теории поворота машинно-тракторного агрегата. Кинематика / Г. С. Горин // Изв. Нац. акад. наук Беларуси. Сер. аграр. навук. – 2012. – № 1. – С. 91–107.Полетаев, А. Ф. Распределение на повороте нормальных нагрузок на колеса трактора 4х4 со всеми управляемыми и одинакового размера колесами / А. Ф. Полетаев, Ю. А. Ганькин, Г. В. Голованов // Тракторы и сельхозмашины. – 1973. – № 11. – С. 15–17.Полетаев, А. Ф. Распределение на повороте нормальных нагрузок на колеса трактора 4х4 со всеми управляемыми и одинакового размера колесами / А. Ф. Полетаев, Ю. А. Ганькин, Г. В. Голованов // Тракторы и сельхозмашины. – 1973. – № 11. – С. 15–17.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.