АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ В ПРОЕКТИРОВАНИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ


DOI: http://dx.doi.org/10.21122/2227-1031-2016-15-4-335-344

Полный текст:


Аннотация

Достижение основного результата при функционировании интеллектуальных мехатронных систем с цифровым управлением предлагается оценивать получаемым информационным эффектом. При этом в качестве основополагающего информационного фактора, влияющего на процесс проектирования мехатронной системы, рассматривается общность информационных требований с ее интеллектуальными компонентами. В связи с этим выделены параметры, с помощью которых можно достаточно полно охарактеризовать процессы получения и использования системной информации в объеме интеллектуальной мехатронной системы. Информационным критерием эффективности управления выбрана степень соответствия параметров векторов управления, синтезируемых системой, и результатов идентификации ее текущих состояний. Для формирования возможных состояний используется набор значений ожидаемых вероятностей нахождения каждого из параметров объекта управления и мехатронной системы в пределах требуемых допусков. Показано, что при комплексном информационном описании системы целесообразно использование экспертной оценки вероятности выбора допустимых векторов управления, которые обеспечивают перевод системы в благоприятные состояния. Данный подход позволил выделить основные информационнотехнические характеристики интеллектуальной мехатронной системы: структурного построения (информационнотехническая совместимость и информационное согласование ее компонентов); объекта управления (неопределенность его состояния и информационный вектор, информационная емкость мехатронной системы); управляющих воздействий (их иерархия и энтропийный баланс процесса управления, управленческий ресурс мехатронной системы); результата функционирования (информационный эффект и критерий эффективности управления, вероятностный выбор состояний системы). По результатам выполненного анализа можно указать наиболее эффективные направления практического использования предложенного информационного подхода в создании интеллектуальной мехатронной системы: сопоставление альтернативных проектных решений на основе анализа расчетных оценок безусловной энтропии объекта управления и системы; моделирование с целью принятия окончательного системного варианта при построении цифрового блока управления создаваемой системы; комплексное применение знаний экспертов, наиболее полное введение знаний в процесс проектирования мехатронной системы.


Об авторах

А. В. Гулай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Кандидат технических наук, доцент 

Адрес для переписки: Гулай Анатолий Владимирович – Белорусский национальный технический университет,просп. Независимости, 65, 220013, г. Минск, Республика Беларусь Тел.: +375 17 293-93-25 is@bntu.by

 




В. М. Зайцев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент


Список литературы

1. Гулай, А. В. Проектирование интеллектуальных мехатронных систем: информационный кластерный подход / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Информационные технологии в промышленности (ITI`2015): тез. докл. VIII Междунар. науч.-техн. конф., Минск, 2–3 апр. 2015 г. Минск, 2015. С. 121–123.

2. Гулай, А. В. Интеллектные технологии синтеза стратегических решений при создании сложных систем / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Электроника-инфо. 2014. № 5. С. 24–27.

3. Гулай, А. В. Эвристико-алгоритмические методы в интеллектных технологиях проектирования системотехнических комплексов / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Новый университет. 2014. № 2 (24). С. 7–11.

4. Эшби, У. Р. Введение в кибернетику / У. Р. Эшби. М.: Иностранная лит-ра, 1959. 432 с.

5. Основы технической диагностики / В. В. Карибский [и др.]. М.: Энергия, 1976. 464 с.

6. Вентцель, Е. С. Теория вероятностей / Е. С. Вентцель. М.: Наука, 1969. 576 с.

7. Шеннон, К. Работы по теории информации и кибернетике / К. Шеннон. М.: Иностранная лит-ра, 1963. 829 с.

8. Смит, С. Цифровая обработка сигналов / С. Смит; пер. А. Ю. Линович, С. В. Витязев, И. С. Гусинский. М.: ДодЭка-XXI, 2008. 720 с.

9. Феер, К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра / К. Феер; пер. с англ. В. И. Журавлев. М.: Радио и связь, 2000. 520 с.

10. Кларк, Дж. К. Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи / Дж. К. Кларк, Дж. Б. Кейн; пер. с англ. С. И. Гельфанда. М.: Радио и связь, 1987. 391 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Гулай А.В., Зайцев В.М. АНАЛИЗ ИНФОРМАЦИОННЫХ ФАКТОРОВ В ПРОЕКТИРОВАНИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2016;15(4):335-344. DOI:10.21122/2227-1031-2016-15-4-335-344

For citation: Gulai A.V., Zaytsev V.M. ANALYSIS OF INFORMATION FACTORS FOR DESIGNING INTELLECTUAL MECHATRONIC SYSTEM. Science & Technique. 2016;15(4):335-344. (In Russ.) DOI:10.21122/2227-1031-2016-15-4-335-344

Просмотров: 192

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)