СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С ЦИФРОВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ

Полный текст:


Аннотация

В статье рассматривается проблема синтеза систем автоматического управления, работающих в различных режимах, например отработки скачкообразных воздействий и слежения за медленно изменяющимися входными сигналами. В большинстве случаев один регулятор не позволяет достичь требуемых показателей качества работы во всех режимах. Одним из способов решения данной задачи может служить создание системы переменной структуры. Предложена система автоматического управления переменной структуры, содержащая два цифровых регулятора, один из которых включен в прямую цепь последовательно, а второй – параллельно объекту управления, имеющему дополнительный усилитель и единичную обратную связь. Такая схема построения отличается простотой и обладает хорошим качеством при отработке ступенчатых и синусоидальных входных сигналов различной амплитуды.

Представлена разработанная структурная схема системы переменной структуры и описан принцип ее действия. Для проверки работы системы выбраны три различных объекта управления. С учетом требований, предъявляемых к качеству функционирования системы, выбраны цифровые регуляторы и определены их параметры. Для проверки работы предложенной системы с различными объектами управления и цифровыми регуляторами проведено математическое моделирование. Подтверждены хорошее быстродействие системы автоматического управления при отработке ступенчатых сигналов, обеспечение минимальной для данных регуляторов динамической ошибки и времени запаздывания при отработке гармонических воздействий различной амплитуды. Полученные результаты доведены до инженерного уровня и могут быть использованы при создании систем автоматического управления, содержащих другие объекты управления и цифровые регуляторы, к качеству работы которых предъявляются различные, порой противоречивые требования. 


Об авторах

А. Г. Стрижнев
Научно-производственное общество с ограниченной ответственностью «ОКБ ТСП», Минск
Беларусь
Кандидат технических наук, доцент


А. Н. Русакович
Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Беларусь

Аспирант



Список литературы

1. Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления: учеб.: в 5 т. / К. А. Пупков, Н. Д. Егупов. – М.: Изд-во МГТУ имени Н. Э. Баумана, 2004. – Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления. – 614 с.

2. Шидловский, С. В. Автоматическое управление. Перестраиваемые структуры / С. В. Шидловский. – Томск: Томский гос. ин-т, 2006. – 288 с.

3. Rihter, J. H. Reconfigurable Control of Nonlinear Dynamical Systems / J. H. Rihter. – Berlin: Springer, 2011. – 312 p.

4. Kovacshazy, T. Transient Reduction in Reconfigurable Control Systems Utilizing Structure Dependence / T. Kovacshazy, G. Peceli, G. Simon // 18th IEEE Instrumentation and Measurement of Informatics-Rediscovering Measurement in the Age of Informatics. – Hungary: Budapest, 2001. – Vol. 2. – P. 1143–1147.

5. Konstantopoulos, I. K. A New Strategy for Reconfigurable Control Systems / I. K. Konstantopoulos, P. J. Antsaklis // Proc. of the 3rd Annual Conf. on Communications, Control and Computing. – Monticello, 1995. – P. 69–78.

6. Гостев, В. И. Системы автоматического управления с цифровыми регуляторами: справочник / В. И. Гостев. – Киев: Тэхника, 1990. – 279 с.

7. Лурье, Б. Я. Классические методы автоматического управления / Б. Я. Лурье, П. Дж. Энрайт. – СПб.: БХВ-Петербург, 2004. – 624 с.

8. Стрижнев, А. Г. Синтез цифрового регулятора, включенного параллельно единичной обратной связи / А. Г. Стрижнев, М. К. Хаджинов, А. Н. Русакович // Доклады БГУИР. – 2014. – № 4 (82). – С. 80–86.

9. Tewari, A. Modern Control Design with MatLab and Simulink / A. Tewari. – Weinheim: John Wiley Sons Ltd., 2002. – 518 p.

10. Nuruzzaman, M. Modeling and Simulation in Simulink for Engineers and Scientists / M. Nuruzzaman. – Bloomington: AuthorHouse, 2005.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Стрижнев А.Г., Русакович А.Н. СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ С ЦИФРОВЫМИ РЕГУЛЯТОРАМИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2015;(4):37-44.

For citation: Strizhnev A.G., Rusakovich A.N. RECONFIGURABLE CONTROL SYSTEM WITH DISCRETE-TIME CONTROLLERS. Science & Technique. 2015;(4):37-44. (In Russ.)

Просмотров: 209

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)