ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ С ДИСТАНЦИОННЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ КОМПОНЕНТОВ: СТРУКТУРА И ФУНКЦИИ

Полный текст:


Аннотация

Проанализированы базовые требования, предъявляемые к сенсорным и управляющим трактам мехатронных систем с дистанционной организацией процессов контроля и управления объектами. Рациональным подходом является проектирование указанных систем как многоканальных технических комплексов, рассчитанных на параллельное или квазипараллельное силомоментное управление выходными механическими звеньями (модулями движения) по множеству координат требуемого фазового пространства. Показано, что применение в мехатронных системах принципов цифровизации и распределенной обработки данных позволяет перейти к унифицированной структуре и типовому набору функций аппаратных и программных средств указанных трактов.

Рассмотрена структурно-функциональная схема мехатронной системы, содержащей интеллектуальное сенсорное устройство, центр управления и интеллектуальный исполнительный механизм. Специфицированы задачи, связанные с организацией предварительной обработки информации и построением системного интерфейса передачи телеметрических транзакций между контролируемыми объектами и центром управления. На аппаратные и программные средства трактов мехатронной системы, построенной на основе указанных принципов, возлагается решение функционально полного набора завершенных в логическом отношении задач.

Представлено предварительное распределение функций по ресурсам системы – между интеллектуальным сенсорным устройством, центром управления и интеллектуальным исполнительным механизмом. Один из важнейших показателей – информационная совместимость составных частей системы – достигается за счет применения унифицированных транзакций. Помехоустойчивое кодирование данных расширяет полезный информационный объем транзакции до некоторого фактического объема. Показано, что наиболее сложным техническим решением является построение в интеллектуальной мехатронной системе трактов передачи и приема транзакций на основе радиоканалов. 


Об авторах

А. В. Гулай
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Кандидат технических наук, доцент



В. М. Зайцев
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Кандидат технических наук, доцент



Список литературы

1. Федотов, А. В. Использование методов теории автоматического управления при разработке мехатронных систем / А. В. Федотов. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2007. – 84 с.

2. Теория автоматического управления: учеб. для вузов: в 2 ч. / под ред. А. А. Воронова. – M.: Высш. шк., 1986. – Ч. 2.

3. Сперанский, В. С. Сигнальные микропроцессоры и их применение в системах телекоммуникаций и электроники / В. С. Сперанский. – М.: Горячая линия – Телеком, 2008. – 170 с.

4. Бродин, В. Б. Микроконтроллеры. Архитектура, программирование, интерфейс: справ. / В. Б. Бродин, М. И. Шагурин. – М.: ЭКОМ, 1999. – 401 с.

5. Смит, С. Цифровая обработка сигналов: практ. руководство для инж. и науч. работников / С. Смит; пер. А. Ю. Линович, С. В. Витязев, И. С. Гусинский. – М.: ДодЭка-XXI, 2008. – 720 с.

6. Феер, К. Беспроводная цифровая связь. Методы модуляции и расширения спектра / К. Феер; пер. с англ. В. И. Журавлев. – М.: Радио и связь, 2000. – 520 .

7. Математические и компьютерные основы криптологии / Ю. С. Харин. [и др.]. – Минск: Новое знание, 2003. – 381 с.

8. Кларк, Дж. К. Кодирование с исправлением ошибок в системах цифровой связи / Дж. К. Кларк, Дж. Б. Кейн; пер. с англ. С. И. Гельфанда. – М.: Радио и связь, 1987. – 391 с.

9. Выбор оптимального метода модуляции сигнала в современных цифровых системах связи: спецпрактикум / Московский государственный университет. – М.: Изд-во МГУ, 2008. – 52 с.

10. Столлингс, В. Беспроводные линии связи и сети / В. Столлингс. – М.; СПб.: Вильямс, 2003. – 638 с.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Гулай А.В., Зайцев В.М. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ С ДИСТАНЦИОННЫМ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ КОМПОНЕНТОВ: СТРУКТУРА И ФУНКЦИИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2015;(4):12-18.

For citation: Gulay A.V., Zaytsev V.М. INTELLECTUAL MECHATRONIC SYSTEMS WITH REMOTE COMPONENT INTERACTION: STRUCTURE AND FUNCTIONS. Science & Technique. 2015;(4):12-18.

Просмотров: 172

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)