Preview

НАУКА и ТЕХНИКА

Расширенный поиск

МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Аннотация

Рассматривается задача синтеза алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата на основе метода модального управления, обеспечивающего требуемое расположение корней характеристического полинома замкнутой системы управления. Приведены результаты моделирования при стабилизации боковой координаты беспилотного летательного аппарата

Об авторах

А. А. Антаневич
Военная академия Республики Беларусь
Беларусь

Кандидат технических наук



Ю. Ф. Икуас
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Аспирант



А. А. Лобатый
Белорусский национальный технический университет
Беларусь

Доктор технических наук, профессор



Список литературы

1. Красильщиков, М. Н. Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / М. Н. Красильщиков, Г. Г. Серебряков. – М. : Наука, 2005. – 280 с.

2. Лобатый, А. А. Аналитический синтез управления беспилотным летательным аппаратом/ А. А. Лобатый, А. А. Антаневич, Ю. Ф. Икуас // Сб. науч. тр. Военной академии Респ. Беларусь. – Минск, 2009. – № 17. – С. 62–66.

3. Красовский, А. А. Справочник по теории автоматического управления / А. А. Красовский. – М. : Наука, 1987. – 712 с.

4. Пупков, К. А. Методы классической и современной теории автоматического управления. Т. 2: Статистическая динамика и идентификация систем автоматического управления / К. А. Пупков, Н. В. Егупов. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2004. – 640 с.

5. Красовский, А. А. Системы автоматического управления летательных аппаратов / А. А. Красовский, Ю. А. Вавилов, А. И. Сучков. – М.: ВВИА им. Н. Е. Жуковского, 1986 – 477 с.


Рецензия

Для цитирования:


Антаневич А.А., Икуас Ю.Ф., Лобатый А.А. МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2010;(5):37-40.

For citation:


Antanevich A.A., Ikwas Y.F., Lobaty А.A. MODAL CONTROL OF PILOTLESS FLYING MACHINE. Science & Technique. 2010;(5):37-40. (In Russ.)

Просмотров: 604


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.


ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)