ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ


DOI: http://dx.doi.org/10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50

Полный текст:


Аннотация

Цель работы – создание измерительного комплекса, разработка методики и проведение экспериментальных исследований криволинейного движения гусеничного трактора «Беларус 1802».

Создан измерительный комплекс и разработана методика определения кинематических и силовых параметров поворачиваемости гусеничного трактора. Проведены экспериментальные исследования криволинейного движения трактора, которые показали, что с ростом скорости его движения действительная угловая скорость снижается. Это объясняется увеличением радиуса поворота трактора. При повышении разности скоростей гусениц крутящий момент на забегающей гусенице увеличивается, а на отстающей – уменьшается и даже принимает отрицательное значение. При наличии крюковой нагрузки 20 кН сила тяги на отстающей гусенице также снижается, но в область отрицательных значений не переходит, т. е. обе гусеницы движутся в тяговом режиме. Минимальный радиус поворота трактора составил 1,42 м, относительный минимальный кинематический радиус поворота –0,89.

Созданный измерительный комплекс и разработанная методика исследований переданы ОКБ РУП «Минский тракторный завод» и используются при экспериментальных исследованиях гусеничных тракторов.


Об авторах

Ч. И. Жданович
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Кандидат технических наук


В. В. Равино
Белорусский национальный технический университет
Беларусь
Кандидат технических наук


Список литературы

1. Скотников, В. А. Основы теории и расчета тракто-ра и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. – М.: Агропромиздат, 1986. – 383 с.

2. Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. –176 с.

3. Гуськов, В. В. Теория поворота гусеничных ма- шин / В. В. Гуськов, А. Ф. Опейко. – М.: Машиност- роение, 1984. –168 с.

4. Антонов, В. М. Экспериментальные исследования кинематики равномерного поворота гусеничной машины с гидравлической объемной трансмиссией / В. М. Анто- нов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1969. – № 4. – С. 108–111.

5. Давыдик, И. И. Устройство для измерения кинематических параметров неустановившегося поворота гусеничного самохода / И. И. Давыдик, А. Ф. Опейко // Машины и технология торфяного производства: сб. ст. – Минск, 1974. – Вып. 4. – С. 101–108.

6. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. – М.: Машиностроение, 1966. – 295 c.

7. Коденко, М. Н. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов и сельскохозяйственных машин / М. Н. Коденко, А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1969. – № 10. – С. 13–15.

8. Автомобили. Испытания / под общ. ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого. – Минск: Вышэйш. шк., 1991. – 187 с.

9. Жданович, Ч. И. Математическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управления / Ч. И. Жданович, В. В. Равино // Вестник БНТУ. – 2004. – № 6. – С. 53–57.


Дополнительные файлы

Для цитирования: Жданович Ч.И., Равино В.В. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2007;(3):46-50. DOI:10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50

For citation: Zhdanovich C.I., Ravino V.V. EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF CRAWLER TRACTOR AT CURVILINEAR MOVEMENT. Science & Technique. 2007;(3):46-50. (In Russ.) DOI:10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50

Просмотров: 8

Обратные ссылки

  • Обратные ссылки не определены.


Creative Commons License
Контент доступен под лицензией Creative Commons Attribution 4.0 License.

ISSN 2227-1031 (Print)
ISSN 2414-0392 (Online)