ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ
https://doi.org/10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50
Аннотация
Цель работы – создание измерительного комплекса, разработка методики и проведение экспериментальных исследований криволинейного движения гусеничного трактора «Беларус 1802».
Создан измерительный комплекс и разработана методика определения кинематических и силовых параметров поворачиваемости гусеничного трактора. Проведены экспериментальные исследования криволинейного движения трактора, которые показали, что с ростом скорости его движения действительная угловая скорость снижается. Это объясняется увеличением радиуса поворота трактора. При повышении разности скоростей гусениц крутящий момент на забегающей гусенице увеличивается, а на отстающей – уменьшается и даже принимает отрицательное значение. При наличии крюковой нагрузки 20 кН сила тяги на отстающей гусенице также снижается, но в область отрицательных значений не переходит, т. е. обе гусеницы движутся в тяговом режиме. Минимальный радиус поворота трактора составил 1,42 м, относительный минимальный кинематический радиус поворота –0,89.
Созданный измерительный комплекс и разработанная методика исследований переданы ОКБ РУП «Минский тракторный завод» и используются при экспериментальных исследованиях гусеничных тракторов.
Об авторах
Ч. И. ЖдановичБеларусь
Кандидат технических наук
В. В. Равино
Беларусь
Кандидат технических наук
Список литературы
1. Скотников, В. А. Основы теории и расчета тракто-ра и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. – М.: Агропромиздат, 1986. – 383 с.
2. Фаробин, Я. Е. Теория поворота транспортных машин / Я. Е. Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. –176 с.
3. Гуськов, В. В. Теория поворота гусеничных ма- шин / В. В. Гуськов, А. Ф. Опейко. – М.: Машиност- роение, 1984. –168 с.
4. Антонов, В. М. Экспериментальные исследования кинематики равномерного поворота гусеничной машины с гидравлической объемной трансмиссией / В. М. Анто- нов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1969. – № 4. – С. 108–111.
5. Давыдик, И. И. Устройство для измерения кинематических параметров неустановившегося поворота гусеничного самохода / И. И. Давыдик, А. Ф. Опейко // Машины и технология торфяного производства: сб. ст. – Минск, 1974. – Вып. 4. – С. 101–108.
6. Гуськов, В. В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В. В. Гуськов. – М.: Машиностроение, 1966. – 295 c.
7. Коденко, М. Н. Устройство для определения траектории движения гусеничных тракторов и сельскохозяйственных машин / М. Н. Коденко, А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1969. – № 10. – С. 13–15.
8. Автомобили. Испытания / под общ. ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого. – Минск: Вышэйш. шк., 1991. – 187 с.
9. Жданович, Ч. И. Математическая модель поворачиваемости гусеничного трактора с резиноармированной гусеницей на деформируемом основании при кинематическом способе управления / Ч. И. Жданович, В. В. Равино // Вестник БНТУ. – 2004. – № 6. – С. 53–57.
Рецензия
Для цитирования:
Жданович Ч.И., Равино В.В. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ. НАУКА и ТЕХНИКА. 2007;(3):46-50. https://doi.org/10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50
For citation:
Zhdanovich Ch.I., Ravino V.V. EXPERIMENTAL INVESTIGATIONS OF CRAWLER TRACTOR AT CURVILINEAR MOVEMENT. Science & Technique. 2007;(3):46-50. (In Russ.) https://doi.org/10.21122/2227-1031-2007-0-3-46-50